[发明专利]一种直径可变的混凝土3D打印机喷头

摘要

本发明为一种直径可变的混凝土3D打印机喷头，包括储料系统、输送系统和变径系统，变径系统连接储料系统，储料系统由输送系统供料，所述变径系统包括底板、基座、变径电机齿轮、变径电机、盖板、大内齿轮、多个变径叶片及与变径叶片数量相同的小齿轮，变径电机的输出轴连接变径电机齿轮，安装时大内齿轮上的内齿恰好能与基座上固定的多个小齿轮内啮合，且大内齿轮的下表面与基座大直径部分的盘面接触，大内齿轮上的传动齿与变径电机齿轮外啮合，且盖板上的短柱恰好穿出大内齿轮上的相应弧形通槽并固定，大内齿轮上的弧形通槽在短柱的约束下转动；多个变径叶片能旋转打开和闭合。该喷头能实时地改变喷头直径的大小，做到喷头直径的连续变化。

主权项

1.一种直径可变的混凝土3D打印机喷头，包括储料系统、输送系统和变径系统，变径系统连接储料系统，储料系统由输送系统供料，其特征在于，所述变径系统包括底板、基座、变径电机齿轮、变径电机、盖板、大内齿轮、多个变径叶片及与变径叶片数量相同的小齿轮，所述基座为凸台型空心柱形结构，上部直径小，下部直径大，包括大直径部分和小直径部分，大直径部分的盘面上均匀布置多个小通孔，每个小通孔中插入一个销轴，每个销轴上部固定一个小齿轮，下部固定一个变径叶片，变径叶片和小齿轮分别位于基座盘面的上下两侧；基座的小直径部分的圆周侧面的上部设有螺纹，小直径部分的圆周侧面下部未设置螺纹；所述盖板套在基座的小直径部分上，盖板的环向面积能盖住小齿轮，且盖板的外径小于基座大直径部分的外径，所述盖板的盘面上表面沿圆周方向均匀固定有多个短柱，短柱上部有螺纹；所述大内齿轮为圆环状，大内齿轮的下表面设有一圈内齿，能与基座上小齿轮啮合，在大内齿轮的环面上均匀布置有与盖板上短柱数量相同的弧形通槽，所述大内齿轮的圆周侧面上设有多个连续传动齿；大内齿轮的圆环外径与基座的大直径部分的外径一致，大内齿轮的高度大于盖板的盘面到基座大直径部分上表面的距离，且小于基座小直径部分的高度；所述基座的大直径部分的圆周上安装有支撑板，所述变径电机固定在支撑板上，变径电机的输出轴连接变径电机齿轮，安装时大内齿轮上的内齿恰好能与基座上固定的多个小齿轮内啮合，且大内齿轮的下表面与基座大直径部分的盘面接触，大内齿轮上的传动齿与变径电机齿轮外啮合，且盖板上的短柱恰好穿出大内齿轮上的相应弧形通槽并通过螺栓固定，大内齿轮上的弧形通槽在短柱的约束下转动；所述底板利用螺栓固定在基座的下部，且底板和基座之间具有间隙，能够容纳变径叶片，多个变径叶片能旋转打开和闭合，多个变径叶片完全闭合时相互交叠的最大直径不小于基座小直径部分的内径；基座的小直径部分与储料系统的末端螺纹连接。