[发明专利]一种模块化初级永磁式双边开关磁阻直线电机

摘要

本发明公开了一种模块化初级永磁式双边开关磁阻直线电机，该电机初级采用模块化，每一初级模块由导磁材料、电枢绕组和置于两条导磁块间的上下分布的永磁体组成，次级仅由导磁材料组成。永磁体平行充磁，相邻初级模块对应的永磁体充磁方向相同，属于同一初级模块的上下对应的永磁体充磁方向相反。空载时永磁体磁路通过初级导磁块短路，磁力线几乎不通过气隙和次级，减小了定位力，加载时磁力线在初级导磁块和双边次级间形成串联磁路，产生电磁力。此外本发明具有次级结构简单、推力密度大等优点，并且永磁体置于短初级减小了电机成本，可应用于电梯驱动系统等长次级场合。

主权项

1.一种模块化初级永磁式双边开关磁阻直线电机，包括初级(11)和次级(10)，所述初级(11)与次级(10)之间具有气隙，其特征在于，所述初级(11)由初级模块(110)组成，每个所述初级模块(110)包括两个导磁块(111)、电枢绕组(112)，以及置于导磁块(111)间的上下分布的永磁体(113)，所述次级(10)为齿槽结构，由次级模块(100)组成，n*m个所述初级模块(110)构成了一个初级模组(115)，其中n为一个初级模组(115)中包含的属于同一相的初级模块(110)数量，m为电机相数，k个初级模组(115)构成了完整的电机初级(11)；属于同一初级模组(115)的相邻两相所述初级模块(110)中轴线之间的距离为λ₁；当k≥2时，相邻两个所述初级模组(115)中轴线之间的距离为λ₂；当n≥2时，同一初级模组(115)中相邻两个同相初级模块(110)中轴线之间的距离为λ₃；相邻两个所述次级模块(100)中轴线之间的距离为τ_s；其中λ₁、λ₂、λ₃和τ_s满足如下关系：或其中，i、j为非负整数，p、h为正整数。对于关系式(2)，h为通过结构可消除的推力谐波次数。