[发明专利]一种垃圾智能分拣机械手

摘要

本发明新型提供一种垃圾智能分拣机械手，其结构包括旋转基座、固定座、活动臂、转轴、机械臂、连接架、连接杆、机械爪，旋转基座呈“丄”字型结构，且上端面与固定座下端面机械连接，在移动的过程中，夹紧力会不断的发生变化，夹持固定盘会带动缓冲弹簧向内进行移动，当达到最大的挤压限度时，N级磁块与S级磁块就会相互进行吸引，使得夹持固定盘会快速的向内移动，从而能够有效的避免夹持力过大，直接将内芯腐烂的水果夹碎掉，使其发出腐烂的异味，当达到最大的挤压限度时，夹紧机构向内收缩到极限值时，支撑架就会掉出外壳，在紧固盘下方构成槽盆结构，使得腐烂水果掉落在槽盆内，有效的防止腐烂的水果直接掉落到地上，砸碎发出异味。

主权项

1.一种垃圾智能分拣机械手，其结构包括旋转基座(1)、固定座(2)、活动臂(3)、转轴(4)、机械臂(5)、连接架(6)、连接杆(7)、机械爪(8)，所述旋转基座(1)呈“丄”字型结构，且上端面与固定座(2)下端面机械连接，所述活动臂(3)安装于固定座(2)前端，所述活动臂(3)通过转轴(4)与机械臂(5)活动连接，所述转轴(4)呈圆柱体结构，所述连接架(6)呈“U”型结构安装于机械臂(5)右侧且通过电焊相连接，所述连接架(6)与连接杆(7)上端铰链连接，所述连接杆(7)下端嵌入安装于机械爪(8)上端且采用活动连接，其特征在于：所述机械爪(8)包括夹紧机构(81)、缓冲弹簧(82)、夹持固定盘(83)、支撑架(84)、N级磁块(85)、外壳(86)，所述夹紧机构(81)嵌入安装于外壳(86)内两侧且采用活动连接，所述夹紧机构(81)靠近于N级磁块(85)的一侧与缓冲弹簧(82)一侧电焊连接，所述缓冲弹簧(82)另一侧与外壳(86)内壁固定连接，所述支撑架(84)贯穿于夹持固定盘(83)两侧，所述支撑架(84)安装于外壳(86)内部，所述N级磁块(85)固定连接于外壳(86)内壁。