[发明专利]一种可上下楼的扫地机器人及其使用方法有效
| 申请号： | 201910353050.0 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN110063691B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 孔向东;沈晴凯 | 申请（专利权）人： | 温州大学;温州大学瓯江学院 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 温州名创知识产权代理有限公司 33258 | 代理人： | 陈加利 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种可上下楼的扫地机器人及其使用方法，包括底盘、环境感知机构以及清扫机构，所述环境感知机构信号连接有控制系统，控制系统的一侧电连接有可使底盘保持水平姿态并进行移动的运动机构；运动机构包括位于底盘两端的防滑前轮以及防滑后轮，防滑前轮与防滑后轮的一侧均设置有可带动防滑前轮、防滑后轮正反转的驱动电机，底盘上还设置有可使底盘保持水平姿态的伸缩件，伸缩件的自由端与驱动防滑前轮转动的驱动电机相连接，环境感知机构包括有姿态传感器，控制系统根据姿态传感器对底盘倾斜的检测数据来控制伸缩件运动以将底盘调整至水平状态。本发明具有以下有益效果：该扫地机器人清扫范围不再局限于同一层的房间，且可以清扫楼梯。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下楼 扫地 机器人 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
1.一种可上下楼的扫地机器人，其特征是：包括底盘(1)以及位于底盘(1)上的环境感知机构(2)、清扫机构(3)，所述环境感知机构(2)信号连接有控制系统(4)，所述控制系统(4)的一侧电连接有可使底盘(1)保持水平姿态并进行移动的运动机构(5)；所述运动机构(5)包括位于底盘(1)两端的防滑前轮(6)以及防滑后轮(7)，所述防滑前轮(6)与防滑后轮(7)的一侧均设置有可带动防滑前轮(6)、防滑后轮(7)正反转的驱动电机(8)，每个所述驱动电机(8)均与控制系统(4)相连接，所述底盘(1)上还设置有可使底盘(1)保持水平姿态的伸缩件(9)，所述伸缩件(9)的自由端与驱动防滑前轮(6)转动的驱动电机(8)相连接，所述环境感知机构(2)包括有姿态传感器(10)，当所述姿态传感器(10)检测到底盘(1)发生倾斜时，所述控制系统(4)可根据姿态传感器(10)检测数据来控制伸缩件(9)运动以将底盘(1)调整至水平状态。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于温州大学;温州大学瓯江学院，未经温州大学;温州大学瓯江学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910353050.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于商场清洁的佣人式扫地机器人
- 下一篇：一种旋转脉冲式高压水清洁设备
