[发明专利]激光雷达的整体对光方法以及激光雷达的对光装置有效
| 申请号： | 201910353282.6 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN109917357B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 陈杰;向少卿 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 郝文博;韩炜 |
| 地址： | 201702 上海市青浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种激光雷达的整体对光方法以及激光雷达的对光装置。所述激光雷达的整体对光方法包括步骤：将多个激光器设置在所述激光雷达的发射电路板上；驱动所述多个激光器发射激光束，所述激光束经障碍物反射形成回波；通过所述回波形成光斑，根据所述光斑的位置将多个探测器设置在所述激光雷达的接收电路板上；调节所述多个探测器在所述激光雷达的接收电路板上的位置，使得所述多个探测器与所述多个激光器一一对应。所述激光雷达的对光装置包括调节装置，用于调节所述激光雷达的发射电路板和/或接收电路板的位置，使得所述发射电路板上的多个激光器和所述接收电路板上的多个探测器一一对应。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 整体 对光 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达的整体对光方法，所述激光雷达包括发射电路板以及接收电路板，其特征在于，所述激光雷达的整体对光方法包括步骤：将多个激光器设置在所述激光雷达的发射电路板上；驱动所述多个激光器发射激光束，所述激光束经障碍物反射形成回波；通过所述回波形成光斑，根据所述光斑的位置将多个探测器设置在所述激光雷达的接收电路板上；以及调节所述多个探测器在所述激光雷达的接收电路板上的位置，使得所述多个探测器与所述多个激光器一一对应。
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