[发明专利]一种面向自主扫雪的感知系统及方法有效
| 申请号： | 201910354144.X | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN110045636B | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 吕洪波;铁军;赵仁涛;吕作明 | 申请（专利权）人： | 北方工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;G05D1/02;G01S19/42;G01S17/931;G01S17/08;G01J5/00;E01H5/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 程华 |
| 地址： | 100144 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种面向自主扫雪装置的感知系统及方法，系统包括：激光雷达、全球卫星导航系统、热成像仪、可见光摄像机、处理器及底座；所述激光雷达用于采集环境与障碍物信息，并将环境与障碍物信息发送至所述处理器；所述全球卫星导航系统用于采集当前位置信息，并将所述当前位置信息发送至所述处理器；所述热成像仪用于采集周围环境热像图，并将所述环境热像图发送至所述处理器；所述处理器与扫雪装置连接，所述处理器用于根据所述环境与障碍物信息、所述当前位置信息以及所述环境热像图信息，向所述扫雪装置发出驱动信号，以驱动所述扫雪装置进行扫雪。本发明中的上述系统与方法能够用于扫雪装置的自主化，提高扫雪效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 自主 扫雪 感知 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种面向自主扫雪装置的感知系统，其特征在于，所述系统包括：激光雷达、全球卫星导航系统、热成像仪、处理器以及底座；所述激光雷达、所述全球卫星导航系统、所述热成像仪以及所述处理器均位于所述底座上；所述激光雷达与所述处理器连接，所述激光雷达用于采集环境与障碍物信息，并将所述环境与障碍物信息发送至所述处理器；所述全球卫星导航系统与所述处理器连接，所述全球卫星导航系统用于采集当前位置信息，并将所述当前位置信息发送至所述处理器；所述热成像仪与所述处理器连接，所述热成像仪用于采集周围环境热像图，并将所述环境热像图发送至所述处理器；所述处理器与扫雪装置连接，所述处理器用于根据所述环境与障碍物信息、所述当前位置信息以及所述环境热像图信息，向所述扫雪装置发出控制信号，以控制所述扫雪装置进行扫雪。
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