[发明专利]一种可伸缩方向盘及其控制方法

摘要

本发明公开了一种可伸缩方向盘，包括：路感电机；以及转向轴，其为同轴固联的三个部件，其中第一、二部件分别位于第三部件的两端，第三部件表面具有均匀环形齿条；转向轴套，其为上下具有中心通孔的中空长方体，在其两侧具有通孔滑道，所述转向轴位于其内部；壳体，其为中心内凹的槽型结构，在其一侧的凹槽边缘中心位置外伸出一块支撑板；调节电机，其固联与所述壳体的支撑板上部，在其一侧具有输出轴，在所述输出轴的头部固联有齿轮轴；支撑限位块，其两侧固联于所述壳体的内部凹槽两侧，中间穿过所述转向轴套的两侧滑道。本发明还提供一种可伸缩方向盘的控制方法，能够根据根据手动驾驶状态或者无人驾驶状态控制方向盘的伸缩。

主权项

1.一种可伸缩方向盘，其特征在于，包括：方向盘；以及壳体，其为凹槽结构；支撑限位块，其两端固连在所述凹槽结构内壁；转向轴套，其具有中心容纳腔，所述转向轴套的两端为具有中心通孔的长方体，并且所述转向轴套的侧壁上具有通孔滑道，其与所述支撑限位块匹配滑动安装；转向轴，其可旋转的支撑在所述中心容纳腔和所述中心通孔内，并且所述转向轴的一端连接路感电机，另一端连接所述方向盘，所述转向轴中部具有环形齿条；调节电机，其与所述壳体固定连接；其中，所述调节电机的输出轴端部设置齿轮，其与所述环形齿条相匹配啮合。