[发明专利]一种基于电磁吸附的双面高效作业擦窗机器人

摘要

本发明公开了一种基于电磁吸附的双面高效作业擦窗机器人，涉及擦窗机器人领域。本发明包括窗外工作机和窗内工作机，窗内工作机由擦窗机本体和机壳构成；擦窗机本体包括第一承载板、环绕设置于第一承载板上的第一围板、安装于第一承载板底部位于第一围板内的行走机构，行走机构包括与安装孔中的轴承转动配合的圆柱体型的暂存水箱、固定安装于暂存水箱两端面的连接柱、固定设置于连接柱一端的圆形连接块、对称设置于圆形连接块两侧的第一连接梁。本发明解决了现有的擦窗机人仅能够对擦窗玻璃单面的玻璃进行擦除清理，在机器人进行工作时产生较大噪声，能量消耗较大，易造成安全隐患，结构稳定性差，安全隐患高，行走结构动作反应慢的问题。

主权项

1.一种基于电磁吸附的双面高效作业擦窗机器人，包括窗外工作机(2)和窗内工作机，所述窗内工作机由擦窗机本体(1)和机壳(3)构成；所述擦窗机本体(1)包括第一承载板(101)、环绕设置于第一承载板(101)上的第一围板(102)、安装于第一承载板(101)底部位于第一围板(102)内的行走机构(4)；所述窗外工作机(2)包括第二承载板(201)、环绕设置于第二承载板(201)上的第二围板(202)，其特征在于：所述第一承载板(101)的一表面环绕开设有一圈与机壳(3)卡接安装配合的安装槽(110)，所述第一承载板(101)的中间位置开设有一带有轴承的安装孔(1012)，所述第一承载板(101)的表面沿安装孔(1012)环绕设置有一用于行走机构(4)限定范围的第一挡环(1011)，所述第一承载板(101)的表面位于第一围板(102)与第一挡环(1011)之间垂直设置有安装于支撑柱(1051)上的万向移动轮(105)，所述第一围板(102)的拐角处分别安装有一电磁铁(107)，位于相邻所述电磁铁(107)之间的第一围板(102)上等间距安装有若干第一永磁铁(106)；所述第一承载板(101)表面固定安装有一第一伺服电机(108)、储水箱(109)、蓄电池(104)；所述第一伺服电机(108)的动力输出轴一端设置有一第一锥形齿轮(1081)；所述行走机构(4)包括与安装孔(1012)中的轴承转动配合的圆柱体型的暂存水箱(402)、固定安装于暂存水箱(402)两端面的连接柱(401)、固定设置于连接柱(401)一端的圆形连接块(403)、对称设置于圆形连接块(403)两侧的第一连接梁(4031)、设置于圆形连接块(403)两侧并与第一连接梁(4031)垂直的第二连接梁(4032)、设置于第一连接梁(4031)两端的传动轮安装板(406)、通过连接杆(4062)垂直安装于传动轮安装板(406)侧面呈直线形排列的从动传动齿轮(4063)、分别安装于首末两端从动传动齿轮(4063)两侧的主动传动齿轮(4061)、张紧套于两主动传动齿轮(4061)与从动传动齿轮(4063)之间的橡胶传动带(4064)、安装于主动传动齿轮(4061)与从动传动齿轮(4063)另一侧面的传动轮安装侧板(407)；所述橡胶传动带(4064)的内表面均布设置有与主动传动齿轮(4061)与从动传动齿轮(4063)相啮合的锯齿；位于圆形连接块(403)两侧的所述第二连接梁(4032)的表面分别固定安装有第二伺服电机(404)以及一三孔分动箱(405)，所述第二伺服电机(404)的动力输出轴一端连通一三孔分动箱(405)带动一三孔分动箱(405)两端的转轴(4051)同步同转向输出，所述转轴(4051)的一端与主动传动齿轮(4061)驱动相连；所述第一连接梁(4031)的底面沿连接柱(401)环绕设置有一用于安装擦窗布并限定范围的第二挡环(408)，所述暂存水箱(402)的底部设置有一连接套筒(4023)，所述连接套筒(4023)的底部均布环绕垂直设置有与擦窗布相接触的出水导管(4024)；所述连接柱(401)的顶部设置有一与第一锥形齿轮(1081)相啮合的第二锥形齿轮(4011)，所述暂存水箱(402)的顶部与储水箱(109)之间通过供水软管(1093)相连通；所述第二围板(202)的拐角处安装有与电磁铁(107)位置相对应的第二永磁体(204)，相邻所述第二永磁体(204)之间等间距安装有与第一永磁铁(106)位置相对应的第三永磁铁(203)，所述第二承载板(201)的一表面均布垂直设置有用于安装擦窗布的安装柱(205)。