[发明专利]一种基于微处理器的智能割草机人边界识别方法在审
| 申请号： | 201910354568.6 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN110059669A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 陈松柏;李楚川;吴佳;蒋欣睿;李铭;唐鑫林 | 申请（专利权）人： | 四川农业大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 陈选中 |
| 地址： | 611130 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于微处理器的智能割草机器人边界识别方法，该方法包括以下步骤：S1、使用双目图像传感器进行图像采集，得到图像原图；S2、在微处理器平台上将原图进行灰度变换，得到灰度图像；S3、在微处理器平台上将灰度图像进行二值化处理，得到二值图像；S4、在微处理器平台上对二值图像进行数学形态学的闭运算，得到高对比度图；S5、在微处理器平台上用Hough变换对高对比度图进行边界曲线拟合，得到图像边界曲线，完成对智能割草机器人边界的识别；实现在现有数学理论的基础上，设计出一套基于微处理器和嵌入式系统的高准确性边界识别方法。 | ||
| 搜索关键词： | 微处理器平台 微处理器 边界识别 智能割草机器人 二值图像 高对比度 灰度图像 二值化处理 嵌入式系统 数学形态学 智能割草机 边界曲线 灰度变换 数学理论 双目图像 图像边界 图像采集 闭运算 传感器 拟合 图像 | ||
【主权项】：
1.一种基于微处理器的智能割草机器人边界识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、使用双目图像传感器进行图像采集，得到图像原图；S2、在微处理器平台上将原图进行灰度变换，得到灰度图像；S3、在微处理器平台上将灰度图像进行二值化处理，得到二值图像；S4、在微处理器平台上对二值图像进行数学形态学的闭运算，得到高对比度图；S5、在微处理器平台上用Hough变换对高对比度图进行边界曲线拟合，得到图像边界曲线，完成对智能割草机器人边界的识别。
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