[发明专利]一种成品井字块码垛装置

摘要

本发明公开了一种成品井字块码垛装置，包括设置在成品井字块输送装置和成垛井字块输送装置间的机架，机架上设有承载成品井字块的横向移载装置；机架上还设有装载装置，用于将成品井字块输送装置输出的成品井字块装载到横向移载装置上；机架上还设有卸载装置，用于将横向移载装置上的成品井字块卸载到成垛井字块输送装置上。本发明成品井字块码垛装置，将其与成品井字块输送装置和成垛井字块输送装置对接，可以实现成品井字块预制件的自动码垛。本发明结构设计简单，性能可靠，码放过程中，无需升降预制件，仅通过一次横向搬运即可码放到位，可以有效提高搬运效率。另外，配合升降装置控制栈板高度，还能保证预制件的码放质量。

主权项

1.一种成品井字块码垛装置，用于将成品井字块码垛输出，其特征在于，包括设置在成品井字块输送装置和成垛井字块输送装置间的机架，机架上设有承载成品井字块的横向移载装置；机架上还设有装载装置，用于将成品井字块输送装置输出的成品井字块装载到横向移载装置上；机架上还设有卸载装置，用于将横向移载装置上的成品井字块卸载到成垛井字块输送装置上；所述机架包括两横向平行设置的横梁，横梁通过立柱支撑，横梁上设有沿其长度方向设置的轨道；所述承载装置包括跨设在轨道上的横移小车，横移小车下方设有高度可调的承载板，横移小车上设有转轴，以及驱动转轴旋转的第一伺服电机，转轴两端与横梁齿轮齿条传动，通过第一伺服电机控制转轴旋转，可以驱动横移小车沿轨道方向做往复运动，实现成品井字块的横向搬运；所述装载装置包括丝杠，以及驱动丝杠旋转的第二伺服电机，丝杠沿横梁长度方向设置，丝杠上设有滚珠，滚珠上安装有支撑板，支撑板上设有推送板以及驱动推送板竖向移动的推送板驱动气缸，装载装置推送成品井字块时，推送板驱动气缸驱动推送板下行，滚珠沿丝杠横向移动，带动推送板推送成品井字块到承载板上，推送到位后，推送板驱动气缸驱动推送板上行，滚珠沿丝杠反向移动，带动推送板复位；所述卸载装置包括挡板，以及驱动挡板竖向移动的挡板驱动气缸，承载装置将成品井字块移送到位后，挡板驱动气缸驱动挡板下行，挡在成品井字块复位路径上，随着承载装置复位，将成品井字块推落在成垛井字块输送装置上的栈板上，实现码垛。