[发明专利]一种六维力传感装置有效
| 申请号： | 201910355073.5 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN109974919B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 肖计春;何国田 | 申请（专利权）人： | 重庆鲁班机器人技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01L5/168 | 分类号： | G01L5/168 |
| 代理公司： | 重庆图为知识产权代理事务所(普通合伙) 50233 | 代理人： | 刘竹 |
| 地址： | 400714 重庆市北碚区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种六维力传感装置，包括与支持部件相连的第一部件，传递六维力的刚性第二部件，将第一部件和第二部件的相对面压力变化转化为数字信号的感应单元。现有技术中应用应变片和弹性梁的六维力传感装置存在以下问题：(1)应变片存在形变极限，大量程情况下，灵敏度低；采用粘贴形式固定应变片，粘贴用胶长时间服役会粘度下降甚至脱落；(2)弹性梁易发生塑性形变，使传感器失灵。本发明提供一种六维力传感装置，采用磁流变弹性体代替应变片，与接触面过盈配合，刚性梁代替弹性梁；磁流变弹性体的基体为橡胶，极难损坏且灵敏度更高，避免了使用粘贴用胶；刚性梁代替弹性梁，有效的防止了梁的塑性变形，解决了现有技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 六维力 传感 装置 | ||
【主权项】：
1.一种六维力传感装置，其特征在于，包括与支持部件相连的第一部件，传递六维力的第二部件，所述的第二部件为刚体，以及用于将第一部件和第二部件的相对面压力变化转化为数字信号的感应单元(5)，所述感应单元(5)通过磁流变弹性体将相对面压力变化转化为电信号。
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