[发明专利]一种移动式工业机械手在审
| 申请号： | 201910355183.1 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN109986532A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 朱海艳 | 申请（专利权）人： | 丽水奇异果信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 丽水创智果专利代理事务所(普通合伙) 33278 | 代理人： | 朱巧兴 |
| 地址： | 323000 浙江省丽*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业机械领域，具体地，涉及一种移动式工业机械手，包括平板车，还包括安装在平板车上的旋转组件、升降组件、摇摆组件和夹紧组件，所述平板车的上方设有承托板，承托板通过固定支架与平板车的顶部固定连接，旋转组件包括有一个能够旋转的导向转轴和用于驱动转轴转动的旋转驱动组件，升降组件包括能够升降的升降板和用于驱动升降板升降的升降驱动组件，摇摆组件包括一个能够摇摆运动的摇摆架和用于驱动摇摆架摇摆运动的摇摆驱动组件，夹紧组件包括能够夹紧工件的夹板，夹板设置在摇摆架远离摇摆驱动组件的一端，该设备能够根据不同货物的高度进行夹取，减少成本并且提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 平板车 摇摆架 夹板 夹紧组件 驱动组件 升降组件 旋转组件 摇摆运动 摇摆组件 承托板 升降板 移动式 摇摆 升降 工业机械领域 升降驱动组件 旋转驱动组件 工业机械手 驱动 导向转轴 工业机械 固定支架 夹紧工件 驱动转轴 夹取 转动 货物 | ||
【主权项】：
1.一种移动式工业机械手，其特征在于：包括平板车（1），还包括安装在平板车（1）上的旋转组件、升降组件、摇摆组件和夹紧组件，所述平板车（1）的上方设有承托板（2），承托板（2）通过固定支架与平板车（1）的顶部固定连接，旋转组件包括有一个能够旋转的导向转轴（3）和用于驱动转轴转动的旋转驱动组件，旋转驱动组件固定安装在承托板（2）的底部，旋转驱动组件的工作端与导向转轴（3）的内部传动连接，导向转轴（3）呈竖直并且其一端能够转动的穿过承托板（2）的底部与顶部向上延伸，升降组件包括能够升降的升降板（4）和用于驱动升降板（4）升降的升降驱动组件，升降驱动组件的底部与导向转轴（3）的延伸端传动连接，升降板（4）呈水平设置在升降驱动组件的顶部，升降驱动组件的工作端与升降板（4）的底部固定连接，摇摆组件包括一个能够摇摆运动的摇摆架（5）和用于驱动摇摆架（5）摇摆运动的摇摆驱动组件，摇摆驱动组件固定安装在升降板（4）的侧壁上，摇摆架（5）的一端铰接设置在升降板（4）的顶部，摇摆驱动组件的工作端与摇摆架（5）的一端传动连接，夹紧组件包括能够夹紧工件的夹板（6），夹板（6）设置在摇摆架（5）远离摇摆驱动组件的一端。
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