[发明专利]一种双中控的大棚控制系统

摘要

本发明提供了一种双中控的大棚控制系统，包括本地执行控制组件和中央部署控制组件；所述本地执行控制组件包含执行机构、感知机构、执行控制单元和末端通信模组，所述中央部署控制组件包含中央通信模组、存储控制器、存储单元、中央控制单元、模型计算单元和协调仲裁单元；本发明通过中央控制单元和模型计算单元两个中控单元分时运行的方式，能够有效降低能耗，并使大棚种植的智能控制处于更为合理、自动化程度更高的水平，以极低的成本规避了高性能ARM内核微处理器长时间运行不稳定的弊端，并以双模式切换的方式有效降低系统能耗，同时又不影响深度学习模型的正常更新，从而最终极大的降低智能化程度较高的规模化大棚控制系统的维护成本。

主权项

1.一种双中控的大棚控制系统，包括本地执行控制组件和中央部署控制组件，其特征在于：所述本地执行控制组件包含执行机构、感知机构、执行控制单元和末端通信模组，所述中央部署控制组件包含中央通信模组、存储控制器、存储单元、中央控制单元、模型计算单元和协调仲裁单元；所述执行控制单元连接控制执行机构、感知机构，并通过末端通信模组实现与中央部署控制组件的通信；所述存储控制器连接控制存储单元，并通过中央通信模组实现与本地执行控制组件的通信；所述存储控制器、中央控制单元和模型计算单元接于同一数据总线上；所述协调仲裁单元通过GPIO分别连接存储控制器、中央控制单元和模型计算单元；所述中央控制单元和模型计算单元均有两种工作状态，分别为控制状态和休眠状态，当中央控制单元和模型计算单元中任一个从休眠状态通过协调仲裁单元的GPIO连接唤醒至控制状态时，另一个通过数据总线发起数据传输并在数据传输完成后进入休眠状态。