[发明专利]一种本地更新模型的大棚控制系统

摘要

本发明提供了一种本地更新模型的大棚控制系统，包括本地执行控制组件、移动数据传输组件和中央部署控制组件。本发明通过模型计算单元和执行控制单元协同设置的方式，使得高性能微处理器能够进入休眠模式，从而有效降低能耗、提高稳定度；通过第一通信模组和第二通信模组的设置，有效确保在大规模应用中通信的有效性；通过外扩存储单元的设置，既确保利用机器学习技术对控制参数进行更新的过程中有足够的数据基础，又避免不必要的通信压力，而基于移动数据传输组件的设置，还能确保运行过程的数据能够全部保存，有利于后期的算法改进。

主权项

1.一种本地更新模型的大棚控制系统，包括本地执行控制组件、移动数据传输组件和中央部署控制组件，其特征在于：所述本地执行控制组件包括模型计算单元、执行控制单元、执行机构、感知机构、外扩存储单元、第一通信模组、第二通信模组；所述移动数据传输组件部署于多旋翼无人机或轮式移动机器人上，移动数据传输组件包括移动执行机构、第二通信模组、外扩存储单元；所述中央部署控制组件包括中央控制单元、第一通信模组、第二通信模组、存储控制器、存储单元；所述第一通信模组为有效通信距离超过300m的无线通信模块；所述第二通信模组为数据传输速率超过30Mbps的无线通信模块；所述执行控制单元和模型计算单元通信连接，同时执行控制单元一GPIO输出引脚接至模型计算单元GPIO中断引脚；模型计算单元有两种工作模式，一种是运行模式，另一种是休眠模式，在运行模式下模型计算单元从执行控制单元读取感知数据，并根据感知数据对执行控制单元的控制参数进行更新，更新完成则进入休眠模式，在休眠模式下由执行控制单元连接的GPIO中断引脚唤醒至运行模式，执行控制单元在控制参数更新后将更新后的控制参数通过第一通信模组发送至中央部署控制组件；所述执行控制单元从感知机构读取感知数据，并将感知数据存放至外扩存储单元，当外扩存储单元占用超过预设比例时，通过第一通信模组向中央部署控制组件发送数据转移请求，并在通过第二通信模组接收到握手信号后将外扩存储单元中的数据通过第二通信模组发送，发送完成则对外扩存储单元擦除；所述第一通信模组和第二通信模组不是同一类型。