[发明专利]一种智能语音导盲机器人控制方法及控制系统在审
| 申请号： | 201910355337.7 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN110109457A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 马行;王政博;黄全进;穆春阳;张春涛;陈建宇;杨玉 | 申请（专利权）人： | 北方民族大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 750011 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种智能语音导盲机器人控制方法及控制系统，采用YOLO神经网络实现了对物体的检测与识别得到障碍物类别信息，对双目摄像机进行双目标定与立体匹配从而实现测距功能，利用espeak语音合成将得到的障碍物类别信息和取障碍物与机器人的距离和方位进行语音播报，从而实现障碍物播报，采用近红外传感器对视野内的障碍物进行检测，通过行走装置进行行走和避障，并通过语音形式与使用者进行信息传递，增加了使用者对周围环境的感知能力，本发明识别准确率高、对复杂环境性能稳健，本发明实现了精准智能的语音播报，以提示盲人前方的物体类别，并提供最近物体的距离，使盲人对环境有精确的了解，提高生活质量，能够满足盲人生活需要。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 导盲机器人 控制系统 类别信息 语音播报 智能语音 近红外传感器 神经网络实现 双目摄像机 测距功能 复杂环境 感知能力 立体匹配 生活需要 物体类别 信息传递 行走装置 语音合成 语音形式 检测 准确率 标定 避障 播报 双目 机器人 提示 智能 视野 | ||
【主权项】：
1.一种智能语音导盲机器人控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1)、通过双目摄像机获取机器人前方图像，对获取的图像采用yolo算法对机器人前方障碍物进行类别识别得到障碍物类别信息；步骤2)、对双目摄像机进行双目标定，利用标定后的双目摄像机获取障碍物与机器人的距离和方位；步骤3)、通过espeak语音合成将步骤1)和步骤2)得到的障碍物类别信息和取障碍物与机器人的距离和方位进行语音播报；步骤4)、利用向红外传感器检测检测障碍物位于车辆的位置，控制车辆向障碍物所在车辆位置的相反方向移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北方民族大学，未经北方民族大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910355337.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种小车自动驾驶方法
- 下一篇：车载自动驾驶调度系统、方法、设备及存储介质
