[发明专利]一种高精度PCB板芯片引脚中心定位方法有效
申请号: | 201910355340.9 | 申请日: | 2019-04-29 |
公开(公告)号: | CN110084802B | 公开(公告)日: | 2023-07-07 |
发明(设计)人: | 巢渊;周伟;李兴成;冯俊萍;李龑 | 申请(专利权)人: | 江苏理工学院 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/66;G06T7/13;G06T5/00 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 顾翰林 |
地址: | 213001 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种高精度PCB板芯片引脚中心定位方法,包括以下步骤:(1)采集PCB板图像,提取芯片区域图像;(2)对PCB板芯片区域图像进行canny边缘检测;(3)利用深度优先算法搜索所有连通的弱边缘,得到芯片区域二值化引脚图像;(4)采用加权质心法对二值化引脚图像进行中心定位,得出芯片引脚中心坐标;(5)采用高斯拟合法进行曲面拟合算法运算,计算芯片引脚中心坐标;(6)对加权质心法和高斯曲面拟合法计算的数值进行总体标准差运算,再对标准差进行均方根值的运算,得出改进的中心定位算法,并记录最终的中心坐标位置。本发明对芯片引脚进行中心定位具有更精确、更高效的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 高精度 pcb 芯片 引脚 中心 定位 方法 | ||
【主权项】:
1.一种高精度PCB板芯片引脚中心定位方法,其特征在于:包括以下步骤:S1:采集PCB板图像,提取PCB板芯片区域的图像;S2:对PCB板芯片区域图像进行canny边缘检测;S3:利用深度优先算法搜索所有连通的弱边缘,得到芯片区域二值化引脚图像;S4:采用加权质心法对二值化引脚图像进行中心定位;S5:采用高斯拟合法对二值化引脚图像进行曲面拟合算法运算;S6:对标准差进行均方根值的运算,得出改进的中心定位算法,并记录中心坐标。
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