[发明专利]一种图书管理机器人系统及管理方法

摘要

本发明公开了一种图书管理机器人系统，包括:CPU模块、移动平台、储书机构、图书上架装置，所述储书机构安装在移动平台上，所述图书上架装置安装在储书机构侧面，所述CPU模块安装在移动平台的内部，并公开了其管理方法，本发明减少人工劳动成本，使图书管理更加规范化、快速化、自动化，实现图书无人管理，节约了图书管理成本，提高书籍流转速度，从而可帮助用户快速查找到所需书籍，提升了借阅者的借阅体验。

主权项

1.一种图书管理机器人系统，其特征在于：包括:CPU模块、移动平台、储书机构、图书上架装置，所述储书机构安装在移动平台上，所述图书上架装置安装在储书机构侧面，所述CPU模块安装在移动平台的内部，所述移动平台是由底座，以及安装在底座内部的驱动装置组成，所述底座的侧面设有避障模块，避障模块与CPU模块连接，底座底部设有驱动轮、万向轮以及二维码识别器，所述驱动轮、万向轮通过驱动装置与CPU模块连接，二维码识别器与CPU模块连接，所述底座的上部设有旋转轴；所述储书机构安装在底座上的旋转轴上，储书机构为夹层结构，储书机构中的夹层上设有应变片，应变片与CPU模块连接，储书机构上还设有借还模块；所述图书上架装置是由竖直设置在储书机构侧面的导轨和丝杆、安装在导轨和丝杆上的滑动关节，安装在滑动关节上的机械手臂，以及安装在机械手臂端部的夹持机构组成，所述夹持机构上设有图像采集设备，图像采集与CPU模块连接，所述丝杆通过移动平台中驱动装置驱动。