[发明专利]用于检测光电编码器精度的检测装置及检测方法在审
申请号: | 201910355428.0 | 申请日: | 2019-04-29 |
公开(公告)号: | CN109990823A | 公开(公告)日: | 2019-07-09 |
发明(设计)人: | 刘杰;王豫喆;董凯炎;王智宏 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | G01D18/00 | 分类号: | G01D18/00;H02K11/22 |
代理公司: | 吉林省长春市新时代专利商标代理有限公司 22204 | 代理人: | 唐盼 |
地址: | 130000 吉林省长春市*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明涉及用于检测光电编码器精度的检测装置及检测方法,该装置包括支架、基准编码器、永磁同步电机、电机驱动器、控制设备;待测光电编码器安装固定在支架的上平面上;基准编码器安装固定在支架的下平面上,在基准编码器的中间贯穿有传动轴,传动轴的一端通过联轴节与待测光电编码器上的轴同轴连接,传动轴的另一端安装有第一同步轮;永磁同步电机安装在支架的下平面上,永磁同步电机的输出轴上安装第二同步轮,第二同步轮与第一同步轮通过同步带连接;电机驱动器与永磁同步电机电连接;控制设备与基准编码器、待测光电编码、永磁同步电机电连接。该装置能够实现光电编码器精度的自动化测量,避免人工检测过程繁琐、效率低的问题。 | ||
搜索关键词: | 光电编码器 基准编码器 同步轮 支架 永磁同步电机 传动轴 检测 电机驱动器 安装固定 机电连接 检测装置 控制设备 永磁同步 下平面 光电编码 人工检测 同轴连接 联轴节 上平面 输出轴 同步带 自动化 测量 贯穿 | ||
【主权项】:
1.一种用于检测光电编码器精度的检测装置,其特征在于,包括支架、基准编码器、永磁同步电机、电机驱动器、控制设备;其中,所述支架的上平面与下平面平行设置,待测光电编码器安装固定在支架的上平面上;所述基准编码器安装固定在支架的下平面上,在基准编码器的中间贯穿有传动轴,传动轴的一端通过联轴节与待测光电编码器上的轴同轴连接,传动轴的另一端穿过支架的下平面延伸到支架外侧,在传动轴上安装有第一同步轮;所述永磁同步电机安装在支架的下平面上,永磁同步电机的输出轴穿过支架的下平面延伸到支架外侧,输出轴上安装第二同步轮,所述第二同步轮与第一同步轮通过同步带连接;所述电机驱动器与永磁同步电机电连接,用于控制永磁同步电机转动;所述控制设备与基准编码器、待测光电编码、永磁同步电机电连接,用于发送永磁同步电机控制指令、接收基准编码器和待测光电编码器数据,并对采集数据处理得到待测光电编码器的精度。
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