[发明专利]一种电动舵机系统在审
| 申请号： | 201910355533.4 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN110230956A | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 刘小玲;杨玫;孙世杰;刘沛尧;李璐;孙鹏举;朱允进;李全福;蓝燕;任志洁;马隽 | 申请（专利权）人： | 西安航天精密机电研究所 |
| 主分类号： | F42B10/62 | 分类号： | F42B10/62;B64C13/50 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 史晓丽 |
| 地址： | 710100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动舵机系统，包括：舵舱；位于所述舵舱内上侧的电路板；联动舵机组件，包括位于所述舵舱内的联动电机、联动减速器和第一电位器以及联动舵片；差动舵机组件，包括位于所述舵舱内的差动电机、差动减速器和第二电位器以及差动舵片；其中，联动减速器平行设于电路板下方，差动减速器平行设于联动减速器下方，差动电机输出轴方向平行于差动减速器且差动电机位于差动减速器下方，联动电机输出轴方向垂直于联动减速器且差动减速器具有一与联动电机紧密贴合的曲面。由此，联动舵机组件与差动舵机组件空间十字交错的分布方式使电动舵机系统的体积较小，在保证电动舵机系统精密稳定运行的前提下，使电动舵机系统应用范围更广，节约成本。 | ||
| 搜索关键词： | 联动 电动舵机系统 差动 差动减速器 减速器 舵舱 舵机 电机 电路板 电机输出轴 电位器 舵片 平行 方向垂直 方向平行 分布方式 紧密贴合 十字交错 稳定运行 组件空间 精密 节约 应用 保证 | ||
【主权项】：
1.一种电动舵机系统，其特征在于，包括：舵舱(3)；位于所述舵舱(3)内上侧的电路板(4)；联动舵机组件(1)，用于调整航行器俯仰姿态，所述联动舵机组件(1)包括位于所述舵舱(3)内的联动电机(11)、联动减速器(12)和第一电位器(13)以及位于所述舵舱(3)外侧壁上的联动舵片(14)，所述第一电位器(13)位于所述联动减速器(12)上，所述联动舵片(14)与所述联动减速器(12)固定连接；及差动舵机组件(2)，用于调整航行器偏航姿态，所述差动舵机组件(2)与所述联动舵机组件(1)呈空间十字交错分布，所述差动舵机组件(2)包括位于所述舵舱(3)内的差动电机(21)、差动减速器(22)和第二电位器(23)以及位于所述舵舱(3)外侧壁上的差动舵片(24)，所述第二电位器(23)位于所述差动减速器(22)上，所述差动舵片(24)与所述差动减速器(22)固定连接；其中，所述联动减速器(22)平行设于所述电路板(4)下方，所述差动减速器(22)平行设于所述联动减速器(12)下方，所述差动电机(21)输出轴方向平行于所述差动减速器(22)且所述差动电机(21)位于所述差动减速器(22)下方，所述联动电机(11)输出轴方向垂直于所述联动减速器(12)且所述差动减速器(22)具有一与所述联动电机(11)紧密贴合的曲面。
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