[发明专利]基于惯性测量单元的AR导航补偿系统

摘要

本申请公开了一种基于惯性测量单元的AR导航补偿系统。根据实施例的一种车载导航系统，包括：ADAS数据输入接口；姿态输入接口，能够从惯性测量单元获得车辆俯仰角信息；以及导航计算单元，所述导航计算单元能够用于还原出由ADAS系统识别的ADAS车道线的坐标；所述导航计算单元还能够用于：响应于确定本车在沿路面爬升或下降，在ADAS系统输出数据的T0时刻，基于和T0时刻对应的ADAS车道线与车辆俯仰角计算出车道线各坐标点相对于本车的高度Z，并确定车辆因爬升或下降导致的在T0时刻后的Δt时间内的车辆高度变化量Δz；基于Z和Δz，确定T0+Δt时刻ADAS车道线各坐标点相对于本车的实际高度。