[发明专利]一种包括竖向移动部的机器人在审
| 申请号： | 201910355914.2 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN110091305A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 范卫国 | 申请（专利权）人： | 合肥瑞堡科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 | 代理人： | 王挺;洪琴 |
| 地址： | 230011 安徽省合肥市经济技术开发*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，尤其是一种包括竖向移动部的机器人，该机器人包括支撑板、升降架，所述升降架上端部设置在支撑板上，下端部设置在检测部安装板上，所述支撑板的下方设置有竖向驱动组件和拉绳，所述拉绳的一端固定在检测部安装板上，另一端通过竖向驱动组件实现拉绳的收放，拉绳收放时，升降架缩放。该发明的优点在于：本发明中竖向驱动组件实现拉绳收放，从而使得升降架缩放，升降架的设置使得检测部安装板更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 升降架 拉绳 驱动组件 安装板 支撑板 收放 竖向 竖向移动 缩放 检测 机器人 机器人领域 人本发明 上端部 下端部 | ||
【主权项】：
1.一种包括竖向移动部的机器人，其特征在于，包括支撑板(14)、升降架(201)，所述升降架(201)上端部设置在支撑板(14)上，下端部设置在检测部安装板(240)上，所述支撑板(14)的下方设置有竖向驱动组件和拉绳，所述拉绳的一端固定在检测部安装板(240)上，另一端通过竖向驱动组件实现拉绳的收放，拉绳收放时，升降架(201)缩放。
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