[发明专利]一种包括水平移动部的机器人在审
| 申请号： | 201910355951.3 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN110091307A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 范卫国 | 申请（专利权）人： | 合肥瑞堡科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 | 代理人： | 王挺;洪琴 |
| 地址： | 230011 安徽省合肥市经济技术开发*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，尤其是一种包括水平移动部的机器人，该机器人包括沿着第二导轨的长度方向来回移动的水平移动部，所述水平移动部包括支撑板、固定在支撑板上的滑轮组件、驱动滑轮组件在第二导轨上滚动的水平驱动组件；所述滑轮组件包括沿着第二导轨长度方向设置的若干个滑轮子组件，每个滑轮子组件上包括两个承重轮，两个承重轮分别在第二导轨两侧的第一翼缘板上滚动，所述第一翼缘板为倾斜状。该发明的优点在于：本发明中的机器人中的第一翼缘板为倾斜状，机器人上的承重轮在第一翼缘板上滚动，这样只有承重轮在受到斜向的力时才会出现跑偏。 | ||
| 搜索关键词： | 水平移动部 承重轮 第一翼 缘板 机器人 导轨 滑轮组件 滑轮子 倾斜状 支撑板 滚动 导轨长度方向 水平驱动组件 机器人领域 驱动滑轮 人本发明 跑偏 斜向 移动 | ||
【主权项】：
1.一种包括水平移动部的机器人，其特征在于，包括沿着第二导轨(3)的长度方向来回移动的水平移动部，所述水平移动部包括支撑板(14)、固定在支撑板(14)上的滑轮组件、驱动滑轮组件在第二导轨(3)上滚动的水平驱动组件；所述滑轮组件包括沿着第二导轨(3)长度方向设置的若干个滑轮子组件，每个滑轮子组件上包括两个承重轮(104)，两个承重轮(104)分别在第二导轨(3)两侧的第一翼缘板(301)上滚动，所述第一翼缘板(301)为倾斜状。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥瑞堡科技发展有限公司，未经合肥瑞堡科技发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910355951.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多向调节的移动机器人
- 下一篇：轨道车辆车底检修用移动装置及检修机器人
