[发明专利]一种AGV区域运行时间控制方法、存储装置及控制系统在审
| 申请号： | 201910356128.4 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN110134084A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 李廷禧;黎扬福;苏毅宾;刘俊英;周荣满 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 顿海舟;刘伟强 |
| 地址： | 528300 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种AGV区域运行时间控制方法、存储装置及控制系统，在工序A至工序B之间分若干个位置点，并设置地标卡，其利用AGV上的RFID读卡器读取当前位置信息，其利用位置信息的反馈计算出起始点到当前位置的实际运行时间，再根据运行结果与目标运行时间进行比较，进而根据比较结果对AGV的运行速度进行控制调整，精准控制了AGV从工序A运行至工序B的运行时间。与现有技术相比，本发明避免了物料挤压或者前面空料的情况出现，充分了利用生产空间，提高了生产线的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 运行时间控制 存储装置 控制系统 读取 反馈计算 精准控制 控制调整 利用位置 生产空间 生产效率 物料挤压 运行结果 起始点 位置点 地标 空料 | ||
【主权项】：
1.一种AGV区域运行时间控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：a.根据工序A至工序B之间的距离为L，将距离L分成n个位置点，n＞2，并在各个位置点上布置地标卡；b.设定AGV从工序A运行到工序B的总目标运行时间T，根据各个位置点之间的距离所占工序A至工序B之间的距离L的比例计算出起始位置至各个位置点之间的目标运行时间Tn；c.驱使至少一台AGV依次从工序A运行至工序B，AGV车上的RFID读卡器依次读取行驶路径上的地标卡，并将获取到的位置信息反馈到AGV车上的中央处理器；d.中央处理器接受到位置信息后，计算起始点到当前位置点所用的时间ΔT，并将ΔT与对应点的目标运行时间Tn进行比较；当ΔT＞Tn时，中央处理器控制AGV加速；当ΔT＝Tn时，中央处理器控制AGV以当前速度继续行驶；当ΔT＜Tn时，中央处理器控制AGV减速。
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