[发明专利]一种鼓式制动器总成半自动装配及检测调整生产线

摘要

本发明公开了一种鼓式制动器总成半自动装配及检测调整生产线，包括半自动装配检测设备以及自动调整检测设备，半自动装配检测设备采用螺栓自动拧紧机构自动送料和自动拧紧螺栓，采用自动涂油机械手涂油脂，在人工组装工位一由人工完成装压簧，并由人工完成自调机构拨板以及拨板弹簧安装，自动调整检测设备可以自动完成制动蹄外径整形以及鼓式制动器制动面外径、同轴度、垂直度一致性和零件防漏装检测，并根据检测结果对工件进行打标和自动分流。

主权项

1.一种鼓式制动器总成半自动装配及检测调整生产线，其特征在于：包括半自动装配检测设备以及自动调整检测设备，其中，半自动装配检测设备包括八工位旋转机构，所述八工位旋转机构包括八工位分割器、由八工位分割器驱动旋转的转盘以及沿转盘周向均布安装的工件定位夹具，工件定位于工件定位夹具且随转盘转动依次完成八个工位转换，八个工位包括上料与检测工位、螺栓自动拧紧工位、提升与翻转工位、自动涂油工位、人工组装工位、人工组装及视觉检测工位、下料工位；其中，对应上料与检测工位设有扫描与检测机构，所述扫描与检测机构包括对工件上粘贴的二维码或者条形码进行扫描的扫描枪以及通过采集工件图像并与标准图像进行比对来对检测底板左右件进行防错检测的视觉检测机构一；对应螺栓自动拧紧工位设置有螺栓自动拧紧机构,用于自动输送螺栓并将螺栓拧紧；对应提升与翻转工位设置有提升翻转机构，用于将工件从定位夹具上提升，且提升到指定位置后进行翻转；对应自动涂油工位设有自动涂油机构，用于对工件指定位置涂油脂；对应人工组装工位设置有顶升旋转机构，在人工组装工位由人工完成装压簧，且在装完左侧压簧后，顶升旋转机构顶升工件然后旋转工件，并重新将工件放下到工件定位夹具以进行右侧压簧安装；对应人工组装及视觉检测工位设置有视觉检测机构二，在人工组装及视觉检测工位由人工完成自调机构拨板以及拨板弹簧安装后，视觉检测机构二采集工件图像并与标准图像比对以判断人工组装部件是否存在漏装；对应下料工位设置有下料机械手，用于抓取工件完成下料；自动调整检测设备包括：六工位旋转机构，包括六工位分割器、由六工位分割器驱动旋转的转盘以及沿转盘周向均布安装的工件定位夹具，鼓式制动器装夹于工件定位夹具且随转盘转动依次完成六个工位转换；外径整形机构，对制动蹄外径进行整形，以保证同轴度；外径调整机构，调整制动蹄外径，以使制动蹄外径与标准保持一致；外径、同轴度、垂直度检测机构，进行鼓式制动器外径、同轴度、垂直度检测；视觉检测机构，包括具有可旋转手部的机械手，机械手的手部安装有通过旋转转换位置的摄像头和卡爪；工件提升机构，用于提升鼓式制动器；打标机，对合格品和不合格品打上不同的标记；合格品通道，用于输送检测合格的鼓式制动器；不合格品通道，用于输送检测不合格的鼓式制动器；其中，在视觉检测过程中，摄像头首先位于鼓式制动器正上方，采集鼓式制动器上方图像，然后工件提升机构将鼓式制动器提升，机械手的手部旋转以使摄像头位于鼓式制动器正下方，采集鼓式制动器下方图像，在完成视觉检测后，机械手的手部旋转以使卡爪位于鼓式制动器正下方，机械手将卡爪从下方伸入鼓式制动器卡紧，同时工件提升机构松开鼓式制动器，机械手将鼓式制动器转移至打标机位置由打标机完成打标，最后将合格的鼓式制动器放置在合格品通道上，将不合格的鼓式制动器放置在不合格品通道上。