[发明专利]一种鼓式制动器防漏装半自动装配设备

摘要

本发明公开了一种鼓式制动器防漏装半自动装配设备，包括八工位旋转机构，所述八工位旋转机构包括八工位分割器、由八工位分割器驱动旋转的转盘以及沿转盘周向均布安装的工件定位夹具，对应上料与检测工位设有扫描与检测机构，对应螺栓自动拧紧工位设置有螺栓自动拧紧机构，对应提升与翻转工位设置有提升翻转机构，对应自动涂油工位设有自动涂油机构，对应人工组装工位设置有顶升旋转机构，对应人工组装及视觉检测工位设置有视觉检测机构二。本发明采用半自动化方式，既可以降低劳动强度，又可以保证装配质量，解决了现有鼓式制动器装配工艺生产效率低下、劳动强度大、产品质量无法保证的问题。

主权项

1.一种鼓式制动器防漏装半自动装配设备，其特征在于：包括八工位旋转机构，所述八工位旋转机构包括八工位分割器、由八工位分割器驱动旋转的转盘以及沿转盘周向均布安装的工件定位夹具，工件定位于工件定位夹具且随转盘转动依次完成八个工位转换，八个工位包括上料与检测工位、螺栓自动拧紧工位、提升与翻转工位、自动涂油工位、人工组装工位、人工组装及视觉检测工位、下料工位；其中，对应上料与检测工位设有扫描与检测机构，所述扫描与检测机构包括对工件上粘贴的二维码或者条形码进行扫描的扫描枪以及通过采集工件图像并与标准图像进行比对来对检测底板左右件进行防错检测的视觉检测机构一；对应螺栓自动拧紧工位设置有螺栓自动拧紧机构,用于自动输送螺栓并将螺栓拧紧；对应提升与翻转工位设置有提升翻转机构，用于将工件从定位夹具上提升，且提升到指定位置后进行翻转；对应自动涂油工位设有自动涂油机构，用于对工件指定位置涂油脂；对应人工组装工位设置有顶升旋转机构，在人工组装工位由人工完成装压簧，且在装完左侧压簧后，顶升旋转机构顶升工件然后旋转工件，并重新将工件放下到工件定位夹具以进行右侧压簧安装；对应人工组装及视觉检测工位设置有视觉检测机构二，在人工组装及视觉检测工位由人工完成自调机构拨板以及拨板弹簧安装后，视觉检测机构二采集工件图像并与标准图像比对以判断人工组装部件是否存在漏装；对应下料工位设置有下料机械手，用于抓取工件完成下料。