[发明专利]一种用于智能网联车测试的测试车控制方法

摘要

本发明公开了一种用于智能网联车测试的测试车控制方法，所述方法包括：步骤1，预设交通场景；步骤2，确定交通对象模型及其所属的种群和心情；步骤3，生成行为模式；行为模式分为常规模式和激励模式；激励模式下，该交通对象模型在交通场景中受到外部激励后作出的反应分为第一反应、第二反应和第三反应；如果行为模式为激励模式，生成一随机数范围，该交通对象模型将按照落入随机范围内的概率所对应的反应匹配的行为模式运动；步骤4，监测是否有外部激励，如果有，则进入激励模式，否则，进入常规模式。本发明的测试平台可以变换参与对象以及环境，为测试任意交通场景的模拟提供了便利条件，实现了低成本、零风险、多交通对象和多场景的测试功能。

主权项

1.一种用于智能网联车测试的测试车控制方法，其特征在于，其通过运动轨迹维度和意识反应维度来模拟交通对象模型的行为模式，所述方法包括：步骤1，预设交通场景；步骤2，根据所述步骤1预设好的所述交通场景，确定所需的交通对象模型及其所属的种群和心情；步骤3，根据所述步骤2确定好的所述交通对象模型及其所属的种群和心情，生成该交通对象模型处于所述交通场景中的所述行为模式；其中：所述行为模式分为常规模式和激励模式；在所述常规模式下，该交通对象模型具有在所述交通场景中的常规意识和与该常规意识相匹配的行为模式；在所述激励模式下，该交通对象模型在所述交通场景中受到外部激励后作出的反应分为第一反应、第二反应和第三反应，每一种反应具有与其匹配的行为模式，所述第一反应的概率Pi1、第二反应的概率Pi2和第三反应的概率Pi3的和为1，i由所述外部激励和所述预设交通场景的种群确定；如果所述行为模式为所述激励模式，则还生成一个随机数范围，该交通对象模型将按照落入所述随机范围内的概率所对应的反应匹配的行为模式进行运动，所述行为模式包括路线以及路线上每一个点对应的速度和周期；步骤4，监测是否有外部激励，如果有，则进入所述激励模式，否则，进入所述常规模式。