[发明专利]一种用于智能网联车测试的交通对象模拟装置

摘要

本发明公开了一种用于智能网联车测试的交通对象模拟装置，交通对象模拟装置包括：全地形机器人；支撑台架，具有L型连接架和外接平台总成，外接平台总成包括平台面板；交通对象模型，其支设在平台面板的上方，交通对象模型包括身高可调人偶模型和动物模型；第一交通对象姿态调整机构，用于控制身高可调人偶模型的左右肩关节、左右膝关节进行周期性活动，以模拟行人步态；第二交通对象姿态调整机构，用于控制动物模型的四肢关节进行周期性活动，以模拟动物步态。本实施例提供的测试平台可以变换参与对象以及环境，为测试任意交通场景的模拟提供了便利条件，实现了低成本、零风险、多交通对象和多场景的测试功能。

主权项

1.一种用于智能网联车测试的交通对象模拟装置，其特征在于，包括：全地形机器人(1)，其上安装有地理位置坐标定位设备；支撑台架(2)，其竖截面呈Z字形，且折弯处均为直角，所述支撑台架(2)具有L型连接架(21)和外接平台总成(22)，所述外接平台总成(22)包括平台面板(221)，所述L型连接架(21)的一个子板水平地固定连接到所述全地形机器人(1)上，所述L型连接架(21)的另一个子板竖直地紧挨所述全地形机器人(1)的侧面设置，所述平台面板(221)固定连接到所述L型连接架(21)的另一个子板的下端，所述平台面板(221)沿所述全地形机器人(1)的外侧水平伸出，且伸出端的底面通过万向轮(7)接触地面；交通对象模型，其支设在所述平台面板(221)的上方，所述交通对象模型包括身高可调人偶模型(3)和动物模型(4)；第一交通对象姿态调整机构(5)，其设在所述连接板(21)上，用于控制所述身高可调人偶模型(3)的左右肩关节、左右膝关节进行周期性活动，以模拟行人步态，所述行人步态包括人在行走时手与腿进行的协调的往复运动，该往复运动的特征包括往复运动的周期与幅度；第二交通对象姿态调整机构(6)，其设在所述连接板(21)上，用于控制所述动物模型(4)的四肢关节进行周期性活动，以模拟动物步态，所述动物步态包括动物在移动时的四肢往复运动，该往复运动的特征包括往复运动的周期与幅度。