[发明专利]液体菌种智能拔棒接种系统

摘要

本发明公开了一种液体菌种智能拔棒接种系统，通过菌筐挡板装置对菌筐进行垂直定位，通过菌包正齐定位装置和菌包侧齐定位装置对菌包进行左右、前后的同时平行定位，通过采用菌包顶部定位装置对菌包进行从上至下包口的垂直定位，从而实现了筐、包、口的三级精准定位；采用净化过滤层的结构，可更换；净化过滤层上部为缓冲腔，利于风均匀通过净化过滤层；净化腔及缓冲区域的气流为正压，由内向外流出，不形成阻隔反流，结合传送系统，保证了拔棒及接种的顺利进行；通过采用接种枪的结构，能够提高接种时接种量的精准，保证接种形态不被破环，液滴不会停留在管壁上或尖端上，从而使接种时不污染并提高了接种时的接种质量。

主权项

1.液体菌种智能拔棒接种系统，其特征在于，包括净化系统、传送系统、定位系统、接种系统、拔棒系统、控制箱(4001)、电气箱(4002)和进气控件(4003)；净化系统包括架体(3015)，架体(3015)内沿长度方向贯通开设有长方体空腔结构，长方体空腔内设置有集棒漏斗，架体(3015)的底部两端安装有架体支撑板，两端的架体支撑板之间以及长方体空腔构成了缓冲区域；架体(3015)顶部安装有净化箱体(3008)，净化箱体(3008)的下部前、后两端分别设置有进筐口(3014)、出筐口(3007)，进筐口(3014)和出筐口(3007)上均设置有筐口门帘(3009)，筐口门帘(3009)内开设有若干条净化风出口(3006)；净化过滤层(3002)的四周通过密封条(3005)安装在净化箱体(3008)内，净化过滤层(3002)分净化箱体(3008)的内腔为上部的缓冲腔(3003)和下部的净化腔(3001)，净化腔(3001)与架体(3015)的缓冲区域相连通，净化箱体(3008)的顶部开设有空气进口(3004)，空气进口(3004)与缓冲腔(3003)相连通；传送系统包括链条电机(2006)，链条电机(2006)通过电机链条调节限位槽(2017)和固定螺丝(2021)可调距式安装在架体(3015)内长方体空腔的内侧板下部；内侧板的上部后端通过主动轮轴承(2001)安装有主动轮轴(2004)，主动轮轴(2004)上分布套装有若干个主动链轮(2010)，主动轮轴(2004)的一端连接有上链轮(2011)，链条电机(2006)的轴端连接有下链轮(2007)，上链轮(2011)与下链轮(2007)之间通过电机链条(2008)相连；内侧板的上部中间位置安装有支撑轮轴(2012)，支撑轮轴(2012)上分布套装有与主动链轮(2010)对应数量和位置的支撑链轮(2014)；内侧板的上部前端安装有被动轮轴(2013)，被动轮轴(2013)上分布套装有与主动链轮(2010)对应数量和位置的被动链轮(2015)；传送链条(2009)环绕套装在主动链轮(2010)、支撑链轮(2014)、被动链轮(2015)上；架体(3015)的顶部设置有感应器；定位系统包括设置在架体(3015)菌筐进入端的进筐挡板装置，进筐挡板装置的侧面设置有感应器，架体(3015)上由前向后依次设置有拔棒定位装置、接种定位装置，拔棒定位装置与接种定位装置结构相同，均包括菌筐挡板装置、菌包顶部定位装置，菌筐挡板装置位于菌包顶部定位装置的后侧，菌筐挡板装置的侧面设置有感应器；拔棒定位装置上安装有拔棒系统，接种定位装置上安装有接种系统；接种系统包括种缸托板(5005)，种缸托板(5005)的上方安装有种缸垫板(5006)，种缸垫板(5006)的上方通过种缸支架(5002)安装有分种缸(5001)，分种缸(5001)的两端设有种缸卡箍(5008)，分种缸(5001)底部的种缸分口(5007)与接种软管(5003)连接，接种软管(5003)的中部设有软管卡夹(5004)，软管卡夹(5004)安装在种缸托板(5005)上，接种软管(5003)通过枪接头与接种枪连接，接种枪固定在种缸垫板(5006)上，种缸托板(5005)的四角处安装有种缸轴承(5009)；接种枪包括喷孔腔体(5013)，喷孔腔体(5013)上开设有至少一个喷孔(5012)，喷孔腔体(5013)内设置有开关柱塞(5015)，开关柱塞(5015)上套装有柱塞弹簧(5014)，喷孔腔体(5013)的上部与接种管(5036)连接，接种管(5036)的内腔设置有温氏管(5035)；导头(5011)的前部为圆锥体结构，后部开设有至少一个顶丝孔，开关柱塞(5015)的下部与导头(5011)通过顶丝连接；软管卡夹(5004)包括两端均置于两块支撑板(5034)上的夹杆A(5032)和夹杆B(5033)，夹杆A(5032)和夹杆B(5033)之间设置有T型限位板(5028)，夹杆A(5032)或者夹杆B(5033)的顶部安装有感应器件(5027)；两块支撑板(5034)之间安装有气缸座板、挡卡支架A(5026)、挡卡支架B(5029)；气缸(5025)安装在气缸座板上，气缸(5025)位于挡卡支架A(5026)的一侧，气缸(5025)的气缸杆可穿过挡卡支架A(5026)顶在夹杆A(5032)上，挡卡支架B(5029)位于夹杆B(5033)的一侧，挡卡支架B(5029)上安装有螺栓A和螺母A，螺栓A的头部顶在夹杆B(5033)的一侧；挡卡(5030)置于夹杆A(5032)和夹杆B(5033)上且固定在挡卡支架A(5026)和挡卡支架B(5029)之间；架体(3015)内安装有控制箱(4001)、电气箱(4002)和进气控件(4003)。