[发明专利]机器人与充电站对接的方法在审
| 申请号： | 201910357107.4 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN111844012A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 燕成祥 | 申请（专利权）人： | 燕成祥 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人与充电站对接的方法，应用在机器人及一充电站之间，充电站输出两个发射信号，所述两个发射信号的发射范围在充电站前方预定距离处形成重叠区与不重叠区，并在此预定距离内形成所述两个发射信号的空白区。当机器人需要移动到充电站时，机器人侦测到进入到重叠区或不重叠区内，机器人即以反复交替进出此重叠区与不重叠区的方式朝向充电站方向移动，直到机器人移动到空白区内，直接朝向充电站移动，或机器人移动到空白区内再转方向后退朝向充电站移动，让机器人停靠在充电站，本发明的实施例解决了目前机器人与充电站对接的移动路径单一的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 充电站 对接 方法 | ||
【主权项】：
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