[发明专利]一种浮式灯塔坐标控制装置、方法及系统在审
| 申请号： | 201910357213.2 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN110032120A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 杨柳;王璐瑜;汪宏;刘利 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;B63B51/02 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 程华 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种浮式灯塔坐标控制装置、方法及系统。该控制方法包括：获取GPS模块检测的浮式灯塔的位置坐标；判断位置坐标相对预设位置的距离是否超出预设距离阈值，得到判断结果；若判断结果为是，则向电机驱动模块发送控制指令，控制浮式灯塔运动到预设位置；若判断结果为否，则返回步骤“获取GPS模块检测的浮式灯塔的位置坐标”。本发明的浮式灯塔坐标控制装置、方法及系统能够在灯塔偏离预设范围后控制灯塔归位，从而自动校正灯塔位置。 | ||
| 搜索关键词： | 灯塔 浮式 坐标控制装置 判断结果 位置坐标 预设位置 电机驱动模块 发送控制指令 判断位置 预设距离 自动校正 归位 检测 预设 偏离 返回 | ||
【主权项】：
1.一种浮式灯塔坐标控制装置，其特征在于，包括：GPS定位模块、单片机和电机驱动模块；所述GPS模块的数据输出端与所述单片机的数据输入端连接；所述电机驱动模块的控制输入端与所述单片机的控制输出端连接；所述GPS模块用于定位浮式灯塔的位置坐标，并将所述位置坐标发送至所述单片机；所述单片机用于在所述位置坐标发生偏离时根据所述定位坐标向所述电机驱动模块发送控制指令；所述控制指令用于指示所述电机驱动模块驱动所述浮式灯塔向预设位置运动。
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