[发明专利]基于FPGA-ARM嵌入式系统的R-LATs系统移动端信号处理方法有效
| 申请号： | 201910357258.X | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN110006413B | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 贾康;邵山;刘志刚;苏文军;柯健镪;孙庆龙;洪军 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00;G05B19/042 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供基于FPGA‑ARM嵌入式系统的R‑LATs系统移动端信号处理方法，设计合理，信号误差小，光电传感器信号处理计算实时性和准确性高。其包括，信号的识别与提取；对每个脉冲序列进行细分，实时记录下每个脉冲上升沿时刻值和脉宽大小；通过FPGA中并行设置的多个线程，根据记录的每个脉冲上升沿时刻值和脉宽大小，分别对多个经纬仪发出的平面脉冲信号进行溯源，对不同目标激光经纬仪脉冲信号的特征信息进行并行地识别与提取；每一条线程仅对一台经纬仪发出的平面脉冲信号进行溯源；信号的计算与处理；通过ARM接收由FPGA识别和提取的特征信息，计算出光平面扫描到传感器中心时的时刻值；然后，根据对应的标志信号，将扫描时刻值放入不同的数组中用于后续处理。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 fpga arm 嵌入式 系统 lats 移动 信号 处理 方法 | ||
【主权项】：
1.基于FPGA‑ARM嵌入式系统的R‑LATs系统移动端信号处理方法，其特征在于，包括，信号的识别与提取；对每个脉冲序列进行细分，实时记录下每个脉冲上升沿时刻值和脉宽大小；通过FPGA中并行设置的多个线程，根据记录的每个脉冲上升沿时刻值和脉宽大小，分别对多个经纬仪发出的平面脉冲信号进行溯源，对不同目标激光经纬仪脉冲信号的特征信息进行并行地识别与提取；每一条线程仅对一台经纬仪发出的平面脉冲信号进行溯源；信号的计算与处理；通过ARM接收由FPGA识别和提取的特征信息，计算出光平面扫描到传感器中心时的时刻值；然后，根据对应的标志信号，将扫描时刻值放入不同的数组中用于后续处理。
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