[发明专利]一种基于无线信号同步的双足超声动态测距装置及方法在审
| 申请号： | 201910357287.6 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN110018480A | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 罗诗途;刘灿;寇力;宋爽;刘欢 | 申请（专利权）人： | 深圳市赛伦北斗科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S15/10 | 分类号： | G01S15/10;G01S15/02;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466 | 代理人： | 张强 |
| 地址： | 518218 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及双足测距装置及方法，更具体的说是一种基于无线信号同步的双足超声动态测距装置及方法,包括足部超声测距模块Ⅰ、足部超声测距模块Ⅱ和上位机，可以利用无线通信模块Ⅲ广播发送测距指令，触发足部超声测距模块Ⅰ和足部超声测距模块Ⅱ同步发送超声波脉冲信号，进而计算出双足间的距离，避免了分体式探头设置需要用电缆穿过裤管连接的弊端；足部超声测距模块Ⅰ和足部超声测距模块Ⅱ分别安装在双足上，这样保证不管双足处于何种状态，都有一组探头可以测量出距离，进而实现整个行进过程的双足间距离测量；超声波发生探头Ⅰ和超声波接收探头Ⅱ配置为与超声波发生探头Ⅱ和超声波接收探头Ⅰ不同频率类型。 | ||
| 搜索关键词： | 超声测距模块 双足 足部 探头 超声波接收探头 动态测距装置 无线信号 超声波 同步的 超声 超声波脉冲信号 无线通信模块 测距 测距装置 电缆穿过 广播发送 距离测量 频率类型 同步发送 行进过程 分体式 上位机 触发 裤管 测量 指令 配置 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于无线信号同步的双足超声动态测距装置，包括足部超声测距模块Ⅰ(A)、足部超声测距模块Ⅱ(B)和上位机，其特征在于：所述足部超声测距模块Ⅰ(A)和足部超声测距模块Ⅱ(B)分别安装在双足上，上位机通过无线通信对足部超声测距模块Ⅰ(A)和足部超声测距模块Ⅱ(B)进行控制。
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