[发明专利]用于自动钻机的钻杆螺纹对中装置及对中调节方法

摘要

本发明公开了一种用于自动钻机的钻杆螺纹对中装置及对中调节方法，利用该钻杆螺纹对中装置及对中调节方法可在钻杆接扣过程中的根据实际偏离情况自动、实时对中主动钻杆与待接钻杆螺纹，从而达到减轻螺纹接头的磨损，延长钻杆使用寿命的目的；并且，每次调整都是根据拍摄的待接钻杆的实际偏离情况进行，更好的保证了螺纹对中的有效性与成功率。

主权项

1.一种用于自动钻机的钻杆螺纹对中装置，其特征在于，包括图像采集模块、与所述图像处理模块通信连接的控制器以及分别与所述控制器连接的执行机构和数据库模块；所述图像采集模块包括固定在待接钻杆夹持器上的第一摄像机、设置在主动钻杆安装座上的第二摄像机以及分别于所述第一摄像机和第二摄像机通信连接的图像处理单元，所述第一摄像机迎向主动钻杆设置用于获取主动钻杆的主动钻杆图像，所述第二摄像机迎向待接钻杆设置用于获取待接钻杆的待接钻杆图像；所述图像处理单元用于将获取到的待接钻杆图像和主动钻杆图像进行预处理后发送给控制器；所述数据库模块用于存储预先拍摄的偏差图像及对应的调整参数，同时还用于存储调整过程中产生的新图像及最优调整参数作为参考数据；所述控制器用于获取经预处理后的待接钻杆图像和主动钻杆图像，并将经预处理后的待接钻杆图像和主动钻杆图像与数据库模块中的偏差图像进行对比，查找与待接钻杆图像和主动钻杆图像最接近的偏差图像，并按照最接近的偏差图像所对应的调整参数控制执行机构带动待接钻杆运动，直至待接钻杆的中心轴线与主动钻杆的中心轴线的偏差处于误差范围内，完成对中调节。