[发明专利]一种基于RBF神经网络的低仰角DOA估计方法在审

专利信息
申请号: 201910357489.0 申请日: 2019-04-29
公开(公告)号: CN110221241A 公开(公告)日: 2019-09-10
发明(设计)人: 陈伯孝;刘冬;项厚宏 申请(专利权)人: 西安电子科技大学
主分类号: G01S3/14 分类号: G01S3/14;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 代理人: 张捷
地址: 710071*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明公开了一种基于RBF神经网络的低仰角DOA估计方法,包括以下步骤:S1:在实测数据中选取仰角为低仰角的点迹,将所述低仰角的点迹对应的真实仰角作为训练神经网络的标签Y,Y=[y1,y2,...,yn],根据标签yi得到与其对应的数据协方差矩阵Ri,从所述数据协方差矩阵Ri中提取对应的实部特征和虚部特征得到列向量ri;S2:将所有所述列向量[r1,r2,...,rn]归一化得到训练RBF神经网络的输入normX;S3:求取所述RBF神经网络基函数中心,并根据所述基函数中心计算基函数方差;S4:根据所述基函数方差计算隐含层和输出层之间的连接权值,以得到训练好的神经网络;S5:将测试集样本进行归一化处理,输入到所述训练好的神经网络中求取来波到达角。本发明提供的方法提高了目标侦察准确性,减少了计算量,解决了现有技术中在复杂环境下DOA估计精度较低计算量大的问题。
搜索关键词: 低仰角 基函数 协方差矩阵 仰角 神经网络 计算量 列向量 点迹 标签 训练神经网络 归一化处理 方差计算 复杂环境 目标侦察 实测数据 中心计算 测试集 归一化 输出层 隐含层 方差 实部 虚部 样本
【主权项】:
1.一种基于RBF神经网络的低仰角DOA估计方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:在实测数据中选取仰角为低仰角的点迹,将所述低仰角的点迹对应的真实仰角作为训练神经网络的标签Y,Y=[y1,y2,...,yn],根据标签yi得到与其对应的数据协方差矩阵Ri,从所述数据协方差矩阵Ri中提取对应的实部特征和虚部特征得到列向量ri;S2:将所有所述列向量[r1,r2,...,rn]归一化得到训练RBF神经网络的输入normX;S3:求取所述RBF神经网络基函数中心,并根据所述基函数中心计算基函数方差;S4:根据所述基函数方差计算隐含层和输出层之间的连接权值,以得到训练好的神经网络;S5:将测试集样本进行归一化处理,输入到所述训练好的神经网络中求取来波到达角。
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