[发明专利]一种计算车厢空间装载率的方法及装置

摘要

本发明提出了一种计算车厢空间装载率的方法及装置，包括：构建车厢XYZ轴坐标系，其中，Z轴为红外线测距传感器的距离方向，在该方向上布设有多个红外线测距传感器，由红外线测距传感器对车厢内进行测距采样；根据Z轴上红外线测距传感器的采样值构建三角网分割空间，利用Z轴上的采样值对空间进行线性插值，在步骤S1中建立的坐标点集的XY坐标上构建多个最小三角网；利用二重定积分方法计算每个最小三角网的体积；遍历分割得到的所有最小三角网，对每个最小三角网的体积进行求和，计算车厢体积，并根据车厢体积计算货物体积。本发明计算效率较高，可以实时计算，计算精度也比人工方式更为精确。

主权项

1.一种计算车厢空间装载率的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，构建车厢XYZ轴坐标系，其中，Z轴为红外线测距传感器的距离方向，在该方向上布设有多个红外线测距传感器，由所述红外线测距传感器对车厢内进行测距采样；步骤S2，根据Z轴上红外线测距传感器的采样值构建三角网分割空间，利用Z轴上的采样值对空间进行线性插值，在步骤S1中建立的坐标点集的XY坐标上构建多个最小三角网；步骤S3，利用二重定积分方法计算每个最小三角网的体积；步骤S4，遍历分割得到的所有最小三角网，对每个最小三角网的体积进行求和，计算车厢体积，并根据所述车厢体积计算货物体积。