[发明专利]一种麻醉科自动喷药装置

摘要

本发明一种麻醉科自动喷药装置，包括喷射器、位姿控制装置、升降装置等。喷射器用于喷药，可自动调节喷射剂量；位姿控制装置可自动控制喷射器的位置和姿态；升降装置用于控制位姿控制装置的升降高度，且底部带万向轮，用于整机的移动。本发明可自动识别病患位置并自动喷药；喷药量可自动调控；装置可升降，便于存放；结构简单，使用便携，效率高，降低了医师劳动强度。

主权项

1.一种麻醉科自动喷药装置，包括喷射器(1)、位姿控制装置(2)、升降装置(3)，其特征在于：所述的位姿控制装置(2)固定安装在两个升降装置(3)上；喷射器(1)固定安装在位姿控制装置(2)上；所述的喷射器(1)包括喷筒(101)、固定法兰(102)、固定支架(103)、立柱(104)、第一导杆(105)、螺纹推杆(106)、固定支板(107)、第一伺服电机(108)、第一螺杆(109)、活塞(110)、喷嘴(111)、旋塞(112)、第一管接头(113)、第二管接头(114)、橡胶球(115)、第一弹簧(116)，所述的两个固定法兰(102)固定安装在喷筒(101)上；固定支架(103)固定安装在两个固定法兰(102)上；所述的固定支板(107)通过四个立柱(104)固定安装在喷筒(101)上；第一伺服电机(108)固定安装在固定支板(107)上；所述的螺纹推杆(106)插入喷筒(101)内腔，两侧固定安装有两根第一导杆(105)，分别插入喷筒(101)两侧耳孔内；所述的第一螺杆(109)固定安装在第一伺服电机(108)输出轴上，螺纹部分与螺纹推杆(106)内螺纹配合；活塞(110)固定安装在螺纹推杆(106)上，且与喷筒(101)内腔配合；所述的喷嘴(111)和第二管接头(114)固定安装在喷筒(101)底部；旋塞(112)拧进喷嘴(111)侧面，为开关闸门；橡胶球(115)放置在第二管接头(114)内，靠一端固定安装在喷筒(101)内的第一弹簧(116)限位；第一管接头(113)固定安装在第二管接头(114)上，用于向喷筒(101)内充入液体药剂；所述的位姿控制装置(2)包括主框架(201)、第一支座(202)、第一电动推杆(203)、第二导杆(204)、第二支座(205)、滑块(206)、第一连杆(207)、第二弹簧(208)、第二连杆(209)、支撑杆(210)、摄像头(211)、第三支座(212)、第三连杆(213)、第二电动推杆(214)、第四支座(215)，所述的两个第一支座(202)固定安装在主框架(201)两侧，每个第一支座(202)上铰接有一个第一电动推杆(203)；两个第二支座(205)分别固定安装在主框架(201)上部两侧；第二导杆(204)两端固定安装在两侧的第二支座(205)上；滑块(206)内孔与第二导杆(204)配合，可沿其左右滑动；滑块(206)与左侧第二支座(205)之间有一根第二弹簧(208)；所述的两根支撑杆(210)分别固定安装在主框架(201)中部两侧，每根支撑杆(210)上铰接有一个摄像头(211)，用于采集与分析图像数据；所述的第三支座(212)固定安装在主框架(201)左侧；所述的第一连杆(207)有两个，其中一个一端铰接在第三支座(212)上，另一端铰接有一个第二连杆(209)，且中部与左侧第一电动推杆(203)的推杆端铰接；右侧的第一连杆(207)中部与第二连杆(209)铰接，下侧与右边的第一电动推杆(203)推杆端铰接，上侧与滑块(206)铰接；所述的第四支座(215)固定安装在第二连杆(209)上；第三连杆(213)铰接在第二连杆(209)上；所述的第二电动推杆(214)两端分别铰接在第四支座(215)和第三连杆(213)上；所述的升降装置(3)包括底盘(301)、万向轮(302)、第四连杆(303)、第一轴(304)、第二轴(305)，所述的四个万向轮(302)固定安装在底盘(301)下侧；所述的第四连杆(303)有二十四个，每十二个一组构成一个平行四边形机构，两端分别铰接在上下两个底盘(301)两侧；所述的第一轴(304)有十四个，用于连接两侧的平行四边形机构；所述的第二轴(305)有十二个，用于铰接第四连杆(303)，两侧平行四边形机构内各六个。