[发明专利]一种自动药片切半机构

摘要

本发明公开了一种自动药片切半机构，包括倾倒机构、框架、活动挡板机构和刀片切割机构四部分。框架通过铰链约束在倾倒机构上，并加以轴向约束，使框架能够在控制下绕轴转动。框架上设有槽和导轨。刀片切割机构由刀片升降机构和刀片组成，刀片升降机构固定在框架上，刀片安装在刀片升降机构上，刀片随刀片升降机构转动实现上下平动。倾倒机构为一个伺服电机，伺服电机的输出轴能够驱动框架连接，通过框架的翻转实现框架内药片倾倒。与现有技术相比较，本发明具有高度自动化的技术效果，除可单独使用外还可作为模块整和在相关的自动化设备当中。

主权项

1.一种自动药片切半机构，其特征在于：包括倾倒机构(1)、框架(2)、活动挡板机构(5)和刀片切割机构(13)四部分；框架(2)通过铰链约束在倾倒机构(1)上，并加以轴向约束，使框架(2)能够在控制下绕轴转动；框架(2)上设有槽(12)和导轨(9)，活动挡板转动机构(7)穿过槽(12)固定在框架(2)上，活动挡板转动机构(7)与活动挡板平动机构(8)固定，活动挡板平动机构(8)固定在框架(2)上的导轨(9)上，使活动挡板平动机构(8)能够沿导轨(9)作一个方向的平动；刀片切割机构(13)由刀片升降机构(3)和刀片(4)组成，刀片升降机构(3)固定在框架(2)上，刀片(4)安装在刀片升降机构(3)上，刀片(4)随刀片升降机构(3)转动实现上下平动；倾倒机构(1)为一个伺服电机，伺服电机的输出轴能够驱动框架(2)连接，通过框架(2)的翻转实现框架(2)内药片倾倒；框架(2)还包括定位弧面(10)、切药平面(11)、出药支路和暂存支路；定位弧面(10)设置在框架(2)的顶部，定位弧面(10)与切药平面(11)连通，切药平面(11)与出药支路和暂存支路连通。