[发明专利]一种条纹管成像激光雷达激光发射随机误差测量及补偿系统有效
申请号: | 201910358876.6 | 申请日: | 2019-04-30 |
公开(公告)号: | CN110018495B | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 陈富彬;张祉琪;伍卫华;郭仕剑;谭志国;王兴;廖志强 | 申请(专利权)人: | 湖南力研光电科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/89 | 分类号: | G01S17/89;G01S7/497 |
代理公司: | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人: | 邱轶 |
地址: | 410000 湖南省长沙市高新*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 一种条纹管成像激光雷达激光发射随机误差测量及补偿系统,包括条纹管激光雷达激光发射随机误差测量模块、条纹相机和图像处理端。激光发光投射至目标,条纹管激光雷达激光发射随机误差测量模块将时间差信息传输至图像处理端;条纹相机采集目标反射的激光,输出图像到图像处理端,图像处理端结合时间差和图像进行时间补偿,消除因激光延时抖动带来的测量误差。 | ||
搜索关键词: | 一种 条纹 成像 激光雷达 激光 发射 随机误差 测量 补偿 系统 | ||
【主权项】:
1.一种条纹管成像激光雷达激光发射随机误差测量及补偿系统,其特征在于:包括条纹管成像激光雷达激光发射随机误差测量模块、条纹相机和图像处理端;条纹管激光雷达激光发射随机误差测量模块包括激光触发模块、激光发射模块和时间测量模块,其中激光触发模块发送激光调Q信号至激光发射模块,激光发射模块发射激光并将激光传输至目标,时间测量模块测量模块计算激光调Q信号接收时间与激光出光时间之间的时间差,并将时间差信息传输至图像处理端;条纹相机采集目标反射的激光,输出图像到图像处理端,图像处理端结合时间差和图像进行时间补偿,消除因激光延时抖动带来的测量误差。
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