[发明专利]一种三自由度搅拌摩擦焊接并联机头在审
| 申请号： | 201910359455.5 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN109940263A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 王攀峰;赵学满;李丹 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B23K20/12 | 分类号： | B23K20/12 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘子文 |
| 地址： | 300350 天津市津南区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开一种三自由度搅拌摩擦焊接并联机头，包括固定架、搅拌摩擦焊接主轴以及布置在所述固定架与搅拌摩擦焊接主轴之间的三个可伸缩支链和第四支链；所述第四支链由滑块、两自由度铰链和导向杆组成；所述导向杆的一端与所述搅拌摩擦焊接主轴固接，另一端通过滑块与两自由度铰链连接，所述两自由度铰链与所述固定架连接，所述可伸缩支链均匀布置于所述第四支链的周围，每个所述可伸缩支链一端通过虎克铰链与所述固定架连接，另一端通过球铰链与所述导向杆连接。本发明采用并联机构实现搅拌摩擦焊接主轴的两自由摆动和平动，可伸缩支链只受拉压负荷，结构简单紧凑，增大了机构的承载能力。 | ||
| 搜索关键词： | 搅拌摩擦焊接 固定架 可伸缩 两自由度 导向杆 三自由度 并联 滑块 机头 铰链 并联机构 承载能力 虎克铰链 铰链连接 均匀布置 自由摆动 球铰链 固接 拉压 紧凑 | ||
【主权项】：
1.一种三自由度搅拌摩擦焊接并联机头，其特征在于，包括固定架、搅拌摩擦焊接主轴以及布置在所述固定架与搅拌摩擦焊接主轴之间的三个可伸缩支链和第四支链；所述第四支链由滑块、两自由度铰链和导向杆组成；所述导向杆的一端与所述搅拌摩擦焊接主轴固接，另一端通过滑块与两自由度铰链连接，所述两自由度铰链与所述固定架连接，所述可伸缩支链均匀布置于所述第四支链的周围，每个所述可伸缩支链一端通过虎克铰链与所述固定架连接，另一端通过球铰链与所述导向杆连接。
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