[发明专利]一种定速巡航控制方法及控制系统

摘要

本发明公开了一种可以任意速度信号进行控制的定数巡航控制方法及控制系统。本发明通过采集驱动设备在运行过程中的实时速度信号得到第一参考电压；用户设定所需要匀速行驶的目标速度电压，同时输入车辆油门控制的反馈信号电压，将目标速度电压与反馈信号电压合并后得到第二参考电压；将第一参考电压和第二参考电压输入至信号比较单元进行比较，通过比较后产生一个信号至信号调制单元；第四步：信号调制单元产生反馈信号至控制单元，令控制单元进行增速、减速、或者匀速的作业。采用实时动态的变频跟踪与信号获取使驱动设备的运行速度增减自如，信号瞬时校准，精准的保证了设备的运行速度保持匀速不变，令车辆可以稳定在匀速行驶状态。

主权项

1.一种定速巡航控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：第一步：采集驱动设备(1)在运行过程中的实时速度信号，将采集的实时速度信号转换成电压信号，并通过一信号选择及分离单元(4)后对信号进行选择和分离，再通过信号放大单元(5)和二级滤波单元(9)得到第一参考电压；第二步：用户设定所需要匀速行驶的目标速度电压，同时输入车辆油门控制的反馈信号电压，将目标速度电压与反馈信号电压合并后得到第二参考电压；第三步：将第一参考电压和第二参考电压输入至信号比较单元(6)进行比较，通过比较后产生一个信号至信号调制单元(7)；第四步：信号调制单元(7)产生反馈信号至控制单元(8)，通过控制单元(8)对车辆的驱动设备(1)进行增速、减速、或者匀速的作业。