[发明专利]一种变距飞行器及其控制方法有效
申请号: | 201910359718.2 | 申请日: | 2019-04-30 |
公开(公告)号: | CN110077587B | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 王日俊;段能全;曾志强;杜文华;王俊元 | 申请(专利权)人: | 中北大学 |
主分类号: | B64C27/78 | 分类号: | B64C27/78 |
代理公司: | 北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙) 11816 | 代理人: | 李勇 |
地址: | 030000*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本发明公开了一种变距飞行器及其控制方法,包括主体和轴套,所述主体的前侧上下两端均固定装配有轴套,两个所述轴套的内壁转动装配有转轴,所述开槽的内壁滑动卡接有伺服电机,所述伺服电机的后侧转动装配有扇叶,两个所述横杆之间左右两侧均固定装配有伸展装置,所述主体的前侧下端嵌有水箱,所述水箱的上端固定连通有水泵,所述水泵的上端固定连通有弯管,所述弯管的左右两侧均贯穿伸展装置,所述水泵与主体固定装配,本装置可以对飞行器的机翼进行变距调节,可以适应不同的工作情况,调节方便快捷,可以通过远程操控,实用性强,同时可以保证对应的扇叶调节效果相同。 | ||
搜索关键词: | 一种 飞行器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种变距飞行器,包括主体(1)和轴套(2),所述主体(1)的前侧上下两端均固定装配有轴套(2),其特征在于:两个所述轴套(2)的内壁转动装配有转轴(17),所述转轴(17)的左右两端均固定装配有调节装置(4),两个所述转轴(17)的外壁右侧固定装配有连动装置(16),下端所述转轴(17)的外壁左侧固定装配有第二伞形齿轮(18),所述主体(1)的下端左侧固定装配有驱动装置(6),所述驱动装置(6)的上端与第二伞形齿轮(18)相啮合,所述主体(1)的前端开设有滑槽(9),所述滑槽(9)的内壁滑动卡接有滑块(7),所述滑块(7)的外壁固定装配有横杆(8),所述横杆(8)的左右两侧均套接有套环(13),所述套环(13)与调节装置(4)固定装配,所述横杆(8)的前侧左右两端均开设有开槽(14),所述开槽(14)的内壁滑动卡接有伺服电机(12),所述伺服电机(12)的后侧转动装配有扇叶(11),两个所述横杆(8)之间左右两侧均固定装配有伸展装置(5),所述主体(1)的前侧下端嵌有水箱(15),所述水箱(15)的上端固定连通有水泵(10),所述水泵(10)的上端固定连通有弯管(3),所述弯管(3)的左右两侧均贯穿伸展装置(5),所述水泵(10)与主体(1)固定装配。
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