[发明专利]一种新型飞行器及其控制方法在审

专利信息
申请号: 201910360109.9 申请日: 2019-04-30
公开(公告)号: CN110422326A 公开(公告)日: 2019-11-08
发明(设计)人: 李泽波;方潮铭;王轶轩;黄戈莹;高铭;张雨浓 申请(专利权)人: 李泽波
主分类号: B64C27/22 分类号: B64C27/22;B64C27/32
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100191*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供了一种新型飞行器及其控制方法,属于无人机技术领域。新型飞行器包括机身、机翼以及旋翼。所述机翼均匀分布于机身外围,所述旋翼通过电机座固定在各个机翼末端。该新型飞行器在飞行时绕中心轴稳定旋转,并通过机翼提供额外升力。本发明提供的控制方法能在机体偏航不稳定时实现对其它五个自由度的控制。
搜索关键词: 新型飞行器 机翼 机身 旋翼 机翼末端 电机座 中心轴 偏航 升力 外围 飞行
【主权项】:
1.一种新型飞行器,包括机身、若干个机翼以及若干个旋翼,其特征在于,飞行器在飞行时绕中心轴高速自旋,并能实现对除自旋方向外的五个自由度的稳定可控。
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