[发明专利]一种冰淇淋自动贩卖抓取机

摘要

本发明公开了一种冰淇淋自动贩卖抓取机，包括自动贩卖机主体，所述自动贩卖机主体前侧外壁上方安装有人机交互屏幕，且自动贩卖机主体前侧外壁上开设有取物口，所述取物口后侧连接有取货槽，所述自动贩卖机主体内部底端上连接有冰柜主体，且冰柜主体上方连接有冰柜上盖，所述冰柜上盖侧壁连接有电动液压推杆，且电动液压推杆底部连接有自动贩卖机主体，所述延伸转向块内部开设有连接通孔，且连接通孔内连接有抓取软管，所述抓取软管底端连接有冰淇淋吸盘。该冰淇淋自动贩卖抓取机能够将冰淇淋放置冰柜之中进行保温，然后在贩卖时将冰淇淋抓取出来，以令贩卖机内无需整体制冷，仅需局部制冷即可，较为节省制冷资源。

主权项

1.一种冰淇淋自动贩卖抓取机，包括自动贩卖机主体（13），其特征在于：所述自动贩卖机主体（13）前侧外壁上方安装有人机交互屏幕（11），且自动贩卖机主体（13）前侧外壁上开设有取物口（12），所述取物口（12）后侧连接有取货槽（16），所述自动贩卖机主体（13）内部底端上连接有冰柜主体（4），且冰柜主体（4）上方连接有冰柜上盖（3），所述冰柜上盖（3）侧壁连接有电动液压推杆（17），且电动液压推杆（17）底部连接有自动贩卖机主体（13），所述自动贩卖机主体（13）内壁上方安装有固定架（2），且固定架（2）上连接有转向伺服电机（15），所述转向伺服电机（15）上方通过联轴器连接有转向轴承（14），所述转向轴承（14）上方贯穿于固定架（2），且转向轴承（14）顶端外部连接有延伸转向块（8），所述延伸转向块（8）内部开设有连接通孔（9），且连接通孔（9）内连接有抓取软管（5），所述抓取软管（5）底端连接有冰淇淋吸盘（10），所述抓取软管（5）中部外缠绕有收卷轴承（18），且收卷轴承（18）外端通过联轴器连接有盘曲伺服电机（7），所述收卷轴承（18）上方安装有定位架（6），且定位架（6）外连接有自动贩卖机主体（13），所述抓取软管（5）外连接有气泵（1），且气泵（1）外连接有自动贩卖机主体（13）。