[发明专利]基于单片机和双路激光器的车辆行驶加速度测量方法

摘要

本发明公开了一种基于单片机和双路激光器的车辆行驶加速度测量方法。本发明在道路一边架设双路激光发射器，另一边架设双路激光接收器和处理单元。当车头依次通过两路激光时，获得分别遮挡的时间和，设两路激光的间隔固定为L，则可获得车头的实时速度。同理，检测车尾分别不遮挡两路激光的时间和，计算出车尾的实时速度。通过定时器获得车头通过和车尾通过的时间间隔，车辆的加速度可以通过车头和车尾的速度变化大小来获得。本发明可以实现自动触发，自动测算，实现无人值守的速度、加速度数值捕捉。

主权项

1.基于单片机和双路激光器的车辆行驶加速度测量方法，在道路一边架设双路激光发射器，另一边架设双路激光接收器和处理单元，两路激光发射器发出的激光分别投射到激光接收器中，两路激光接收器输出连接到单片机外部中断端口，使得单片机可以检测激光信号的遮挡情况，其特征在于：当车头依次通过两路激光时，分别获得遮挡的时间t₁和t₂，计算车头的实时速度v₁：其中：L为两路激光的间隔固定；同理，检测车尾分别不遮挡两路激光的时间t₃和t₄，计算出车尾的实时速度v₂；则车辆的加速度由车头和车尾的速度变化大小来获得：其中，t_p为通过单片机的定时器获得的车头通过和车尾通过的时间间隔。