[发明专利]一种单杆平衡装置在审
| 申请号： | 201910361353.7 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN109949683A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 杨子豪;谢绅宜 | 申请（专利权）人： | 东莞市微宏网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/00 | 分类号： | G09B25/00;G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 陈巍 |
| 地址： | 523681 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种单杆平衡装置，包括安装本体，在该安装本体上设置有平衡调节装置，该平衡调节装置包括若干组调节机构，该调节机构包括电机和与该电机输出轴连接的飞轮；在所述安装本体的底部设置有一支撑杆，所述平衡调节装置的重心、支撑杆的重心与所述安装本体的重心在竖直方向共线。本发明的单杆平衡装置的安装本体上还设置有单片机和与该单片机电连接的陀螺仪，该单片机与各调节机构的电机电连接，学习者可以在单片机内写入算法；在使用时，陀螺仪检测单杆平衡装置相对于其平衡位置的倾角，写入算法的单片机根据该倾角控制相应的电机带动飞轮转动，飞轮转动提供的角动量可以使装置回到平衡位置，从而达到单杆平衡的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 安装本体 单片机 单杆 平衡装置 平衡调节装置 平衡位置 陀螺仪 支撑杆 重心 算法 写入 电机输出轴连接 飞轮 电机带动飞轮 飞轮转动 机电连接 倾角控制 电连接 角动量 共线 竖直 转动 电机 检测 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种单杆平衡装置，其特征在于，包括：安装本体，在该安装本体上设置有平衡调节装置，该平衡调节装置包括若干组调节机构，该调节机构包括电机和与该电机输出轴连接的飞轮；在所述安装本体的底部设置有一支撑杆，所述平衡调节装置的重心、支撑杆的重心与所述安装本体的重心在竖直方向共线。
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