[发明专利]无人驾驶汽车线控转向系统、转向控制方法和开发方法在审
| 申请号： | 201910361424.3 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN110027610A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 陈章芳 | 申请（专利权）人： | 广州易流新能源汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00 |
| 代理公司： | 北京诚新知识产权代理事务所(普通合伙) 11759 | 代理人： | 李官 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种无人驾驶汽车线控转向系统、转向控制方法和开发方法，其中，该转向系统包括：车载控制器、转向驱动机构和转向执行机构；还包括设置在车辆预定位置的车载传感器和工控设备，车载传感器实时感测道路行车信息，工控设备根据道路行车信息进行行为决策分析并转化成目标转向控制指令；车载控制器根据目标转向控制指令运算处理后向转向驱动机构发送转矩和转动方向的控制信号，转向驱动机构将转矩和转动方向控制信号处理后转换为转向指令，控制转向执行机构执行转向指令输出扭矩，实现转向目的。本发明实施例执行部件少，结构简单，易于实现和维修；原型验证到量产减少中间环节，能节约50－80％的开发周期和成本，从而大幅降低项目风险。 | ||
| 搜索关键词： | 转向控制 转向驱动机构 无人驾驶汽车 线控转向系统 车载传感器 车载控制器 工控设备 行车信息 转向指令 转矩 转动方向控制 开发周期 控制信号 输出扭矩 信号处理 行为决策 预定位置 指令运算 中间环节 转向系统 感测 后向 量产 原型 转动 发送 验证 指令 开发 维修 转换 节约 转化 分析 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶汽车线控转向系统，其特征在于，包括：车载控制器、转向驱动机构和与所述转向驱动机构连接的转向执行机构；所述转向驱动机构与所述车载控制器通信连接；还包括设置在车辆预定位置的车载传感器和与所述车载传感器通信连接的工控设备，所述工控设备与所述车载控制器通信连接；所述车载传感器实时感测道路行车信息，并将所述道路行车信息传送至所述工控设备，所述工控设备根据所述道路行车信息进行行为决策分析并转化成目标转向控制指令；所述工控设备向所述车载控制器发送所述目标转向控制指令；所述车载控制器根据所述目标转向控制指令运算处理后向所述转向驱动机构发送转矩和转动方向的控制信号，所述转向驱动机构将转矩和转动方向控制信号处理后转换为转向指令，控制转向执行机构执行所述转向指令输出扭矩，实现转向目的。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州易流新能源汽车科技有限公司，未经广州易流新能源汽车科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910361424.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：电动助力转向装置
- 下一篇：电动助力转向系统对车道保持系统扭矩请求的响应策略
