[发明专利]一种气缸套移动检测平台

摘要

本发明公开了一种气缸套移动检测平台，包括上料机构、搬运装置、第一旋转平台、第二旋转平台、翻转装置以及下料机构，第一旋转平台和第二旋转平台的旋转轴沿竖直方向。搬运装置包括搬运机械爪、滑动基座以及水平设置的轨道，机械爪通过滑动基座与轨道滑动连接；搬运机械爪、滑动基座对应设有多个；第一旋转平台、翻转装置、第二旋转平台沿轨道的一侧依次布置；翻转装置包括马达、翻转机械爪以及固定基座，马达与固定基座固定连接，马达的转子轴平行于水平面，翻转机械爪固定在马达的转子轴端部。该移动平台可将气缸套从上料机构搬运到下料机构，并这过程中支持对气功套的检测和翻转。

主权项

1.一种气缸套移动检测平台，其特征在于：包括上料机构、搬运装置、第一旋转平台、第二旋转平台、翻转装置以及下料机构，所述第一旋转平台和第二旋转平台的旋转轴沿竖直方向；所述搬运装置包括搬运机械爪、滑动基座以及水平设置的轨道，所述机械爪通过滑动基座与轨道滑动连接；所述搬运机械爪、滑动基座对应设有多个，相邻的滑动基座之间的距离相等且彼此固定连接；所述滑动基座通过电机或气缸进行驱动；所述第一旋转平台、翻转装置、第二旋转平台沿所述轨道的一侧依次布置；所述翻转装置包括马达、翻转机械爪以及固定基座，所述马达与固定基座固定连接，所述马达的转子轴平行于水平面，所述翻转机械爪固定在马达的转子轴端部。