[发明专利]电力设施的无人机巡检图的绘制方法及装置有效
| 申请号： | 201910362002.8 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN110006436B | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 鲁杰;庞博;侯力枫;宋新利;王书渊;王辉;王馨;刘阳;徐硕 | 申请（专利权）人： | 国网冀北电力有限公司承德供电公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/10;G07C3/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 钱娜;王宝筠 |
| 地址： | 067000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电力设施的无人机巡检图的绘制方法及装置，方法包括：获得电力设施在所部署的目标地区的部署位置数据；根据电力设施的部署位置数据，确定无人机对电力设施的巡检区域；生成差异化巡检图层，并将巡检区域绘制在差异化巡检图层上；确定巡检区域中包含的多个巡检受影响区域，确定每个巡检受影响区域对应的巡检等级，以及确定与巡检等级对应的目标样式；在差异化巡检图层上，将巡检受影响区域的显示样式设置为目标样式。本发明生成的巡检图包含有巡检受影响区域，并根据巡检受影响区域的巡检等级显示不同的样式，操控人员可以根据显示样式直观地确定巡检受影响区域对于无人机飞行的影响程度，进而根据影响程度控制无人机的巡检过程。 | ||
| 搜索关键词： | 电力设施 无人机 巡检 绘制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电力设施的无人机巡检图的绘制方法，其特征在于，包括：获得电力设施在所部署的目标地区的部署位置数据；生成电力设施图层，并根据所述部署位置数据在所述电力设施图层上绘制所述电力设施；根据电力设施的部署位置数据，确定无人机对电力设施的巡检区域；生成差异化巡检图层，并将所述巡检区域绘制在所述差异化巡检图层上；确定所述巡检区域中包含的多个巡检受影响区域，并获得每个巡检受影响区域关联的影响因素数据，根据所述影响因素数据确定每个巡检受影响区域对应的巡检等级，以及确定与巡检等级对应的目标样式；在所述差异化巡检图层上，将所述巡检受影响区域的显示样式设置为所述目标样式。
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