[发明专利]伺服压力机总线式超集中同步控制系统

摘要

本发明涉及伺服压力机应用领域，特别公开了一种伺服压力机总线式超集中同步控制系统。该同步控制系统，包括高速数据通讯总线，其特征在于：所述伺服压力机主站控制系统通过高速数据通讯总线并联连接若干伺服驱动系统从站，伺服驱动系统从站取消核心控制器，直接通过功率单元控制连接伺服电机，伺服驱动器上安装有电机编码器和电流传感器，所有控制的算法均在主站实现。本发明能够实现多机同步伺服控制，实时同步控制精度高，并通过对伺服驱动系统从站直接输出PWM的驱动命令，可保证在控制过程中的同步一致性，降低了多机控制中的成本，改善了伺服驱动系统中的EMC性能。

主权项

1.一种伺服压力机总线式超集中同步控制系统，包括高速数据通讯总线（2），其特征在于：所述伺服压力机主站控制系统（1）通过高速数据通讯总线（2）并联连接若干伺服驱动系统从站（3），伺服驱动系统从站（3）通过功率单元控制连接伺服电机，伺服驱动器上安装有电机编码器和电流传感器；具体的，高速数据通讯总线（2）在PWM周期内，将伺服驱动系统从站（3）所采集的单体伺服电机的电流值、电压值和位置值实时的按照规定协议传输到伺服压力机主站控制系统（1），并在伺服压力机主站控制系统（1）完成当前PWM脉冲计算量后实现PWM给定的数字量传输；伺服压力机主站控制系统（1）根据高速数据通讯总线传输的数据进行控制算法的运算，并对下一PWM时刻的控制电压矢量进行实时控制；伺服驱动系统从站（3）从高速数据通讯总线（2）接收到PWM命令，直接输出波形到驱动板上，作用于功率电路上，输出基于直流母线电压的矢量控制波形。