[发明专利]一种基于权值的点云压缩方法和装置有效
| 申请号： | 201910362558.7 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN110211040B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 何熹;贾东峰;赵磊;成煜钤;张劲光;王栋;张洋;夏中原;郭凯;郭果;李茹勤;梁向阳;郭磊;王伟;孙鹏;姚伟 | 申请（专利权）人： | 国网河南省电力公司电力科学研究院;国网河南省电力公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40 |
| 代理公司： | 苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙) 32299 | 代理人： | 陈瑞泷;张锦波 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种基于权值的点云压缩方法和装置，通过考虑到点与其邻近域内的点的关系，赋予每个点一权值，权值反应点云的疏密情况，在点密集的地方，权值相对较小，在点稀疏的地方，权值相对较大，压缩掉权值较低的点，从而在压缩度相同时，能够提高保真度，并且提高压缩效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 压缩 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于权值的点云压缩方法，其特征在于，S1：获取一点云数据；S2：将点云数据规格化，将点云数据划分出若干近邻域；S3：对点云数据中的所有点赋予一个权值，权值反映点云在该区域的采样密度，所述权值通过点的近邻域得出，设一局部点集![]()
则集中点pi的权值为：![]()
其中![]()
是点pi的K个近邻域；S4：设定初始的权阈值为：![]()
其中(xmin,ymin,zmin),(xmax,ymax,zmax)为近邻域的最小和最大点，n是近邻域内点的个数；S5：舍去集中点pi中权值小于权阈值的点，将大于等于权阈值的点保留，计算压缩率；S6：判断计算得到的压缩率与设定的压缩率的大小，若计算得到的压缩率大于等于设定的压缩率，则停止，输出压缩后的点云；若计算得到的压缩率小于设定的压缩率，则增大权阈值，并重复S5步骤。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网河南省电力公司电力科学研究院;国网河南省电力公司;国家电网有限公司，未经国网河南省电力公司电力科学研究院;国网河南省电力公司;国家电网有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910362558.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
